直立车各环的调试_山东省智能技术智能车竞赛|青岛工学院飞赛实验室,赛出热血青春...

大学生智能车竞赛 在全国数百所高校的支持下，全国大学生智能车竞赛至今已成功举办了十五届，参赛学生总规模超过30万人次。全国大学生智能车竞赛是一项以“ 立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越 ”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它为鼓励大学生“跨学科”组成团队,综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

智能车竞赛是从2006年由清华大学发起，青岛工学院2010年成立了飞 赛实验室，自此开始参加大学生智能车竞赛。时至2020年10月25日，这已是第十次参加这项竞赛。飞赛实验室，在各届负责人的带领下人才辈出，智能车比赛也是无一缺席。如今的他们眼里有光，心里有梦。披星戴月，不负春光。 走进飞赛实验室

带着学习的态度和期待的心情，我们小心翼翼地推开飞赛实验室的门，引入眼帘的是一个个忙碌的身影。他们每一个人各司其职、专心致志，以至于连我们是什么时候推门进来，都毫不知情。见此情景，我们放轻脚步，不禁控制着自己呼吸唯恐打扰到他们的思绪。

飞赛实验室陈设简单，桌子上满是制作智能车的资料、零件。虽然稍显得凌乱，但一切都还是井然有序。唯有这一箱棉被，令我着实费解。经过一番询问之后，我们才了解到这些棉被是他们通宵熬夜的御寒工具。看到这，我心里对这群人充满了崇敬之情，希望他们追逐梦想的路上，不要忘记好好照顾自己。毕竟，身体是革命的本钱。

在历时两个月之久的准备后，在这一刻，这辆承载着青春汗水的四轮智能车终于置于赛道之上。距离比赛开始还有不到三分钟，他们在为这辆四轮智能车做最后的检查，确保万无一失。

在此之前，智能车在我印象中是“高科技”的代名词。直至今日，这辆智能车就放我在眼前，近在咫尺，退去了那层被时代附上的纱，展露它的真实面目。给人的感觉不是机械固有的冰冷，而是科技快速发展带来的无限震撼！ 他们说

来自19级自动化的鲁健东是飞赛实验室现任管理员 ，在此次智能车竞赛中，他与组员一同组建了青工双车一队。早在两个月前，他们已经开始了紧张的准备。在枯燥无味的实验室里，他们耐得住寂寞，每天从早晨八点开始工作，直到第二天凌晨一两点结束。

鲁健东(左)双车组预备发车   徐嘉澄(右)等待前车进行对接

来自18级机械设计制造及其自动化的徐嘉澄，作为飞赛实验室老成员之一，在比赛中同样展现了别样风采。他与智能车的缘分源于一份热爱，正是这份热爱，大二时他加入飞赛实验室。在2019年10月，他成功制作了第一台智能车，到目前为止他已完成了三辆车的制作。

侯宪森(左)正在调试四轮智能车

来自19级电气工程及其自动化的侯宪森，他所制作的四轮智能车优点在于速度极快。四轮智能车在他手中从最初的1.5m/s到现在的3.2m/s，可谓是质的飞跃。同样在摄像头上他也下足了功夫，使得其可视距离远远超过电磁可视距离，从而达到准确预判。

青工老队伍：青工双车一队、青工四轮一队、青工四轮三队、青工直立一队、青工四轮六队、青工二队

青工新队伍：青工四轮七队、青工四轮五队

青工老队伍在八月份参加过恩智浦智能车国赛，并且获得了一个二等奖，两个三等奖的优异成绩。

青工新队伍毫不输前浪，经时间的打磨，他们现在的实力可与老队伍一较高下，毫不逊色。

宝剑锋从磨砺出 梅花香自苦寒来

一份耕耘，一份收获。唯有不懈的努力与坚持，才能不畏寒冬，不畏困难。他们从一无所知的小白开始，学习最基础的编程语言。探索过程总是艰难的，信号处理、蓝牙处理、超声波处理、图像处理都是他们需要攻克的难关。 今年在更换了单片机之后，程序编写就不得不从零开始。然而，历时一个半月的实验操作后，车的姿态始终不理想。特别是碰撞后摄像头和车身的相对位置会发生错位，这就需要他们不厌其烦地调试。他们用热爱制作，用时间试错，用青春与激情拼搏！

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编辑|刘佳慧

责编|杨晨

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