c#调c语言 结构体转换,C#使用struct直接转换下位机数据的示例代码

编写上位机与下位机通信的时候，涉及到协议的转换，比较多会使用到二进制。传统的方法，是将数据整体获取到byte数组中，然后逐字节对数据进行解析。这样操作工作量比较大，对于较长数据段更容易计算位置出错。

其实，对于下位机给出通讯的数据结构的情况下，可以直接使用C#的struct将数据直接转换。需要使用到Marshal。

数据结构

假定下位机(C语言编写)给到我们的数据结构是这个，传输方式为小端方式

typedef struct {

unsigned long int time; // 4个字节

float tmpr[3]; // 4*3 个字节

float forces[6]; // 4*6个字节

float distance[6]; // 4*6个字节

} dataItem_t;

方法1

首先需要定义一个struct：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 64, Pack = 1)]

public struct HardwareData

{

//[FieldOffset(0)]

public UInt32 Time; // 4个字节

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]

//[FieldOffset(4)]

public float[] Tmpr; // 3* 4个字节

//[FieldOffset(16)]

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]

public float[] Forces; // 6* 4个字节

//[FieldOffset(40)]

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]

public float[] Distance; // 6*4个字节

}

然后使用以下代码进行转换

// code from https://stackoverflow.com/questions/628843/byte-for-byte-serialization-of-a-struct-in-c-sharp/629120#629120

///

/// converts byte[] to struct

///

public static T RawDeserialize(byte[] rawData, int position)

{

int rawsize = Marshal.SizeOf(typeof(T));

if (rawsize > rawData.Length - position)

throw new ArgumentException("Not enough data to fill struct. Array length from position: " + (rawData.Length - position) + ", Struct length: " + rawsize);

IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(rawsize);

Marshal.Copy(rawData, position, buffer, rawsize);

T retobj = (T)Marshal.PtrToStructure(buffer, typeof(T));

Marshal.FreeHGlobal(buffer);

return retobj;

}

///

/// converts a struct to byte[]

///

public static byte[] RawSerialize(objec