微信计算机控制技术试卷,微型计算机控制技术试卷答案A.doc

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河南理工大学万方科技学院 2008-2009学年第一学期

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《微型计算机控制技术》试卷(A卷)

得分

(本题 25 分)一、填空(每题1分)

1.按照微机的应用方式,计算机控制系统可分为:______________、________________

_______________和___________________。

2.常用的AD转换方法有、、。

3. 常用的AD转换的启动信号有和方式。

4. 8051单片机IO接口编码方式为,INTEL8088的IO编码方式为。

5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括、、。

6.程序设计通常采用和设计法

7.10位AD转换器的最低分辨率为: ,当基准电压为36v时,最小转换电压为 v。

8. 采样保持器有和两种工作状态,对A1,A2两个放大器的要求。

9. IO通道的干扰类型包括: 和。

10. 大林算法的设计原则是。

11. 最少拍无波纹系统的设计要求,除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外,还必须保证

。

得分

(本题5 分)二、简述计算机控制系统的组成,并画出方框图.

得分

(本题 10 分)三、有4位AD转换器,满刻度为5V,现在输入4.15V模拟电压,请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程

得分

(本题10 分)四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数的差分方程.T=1s.

得分

(本题 10 分)五、广义对象的传递函数为: 1,请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤,2. 写出根据性的闭环传递函数φ(Z)和φe(Z).

得分

(本题10 分)六、常用数字滤波算法有哪几种?简述优

得分

(本题10 分)七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题:

1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。

2. PID数字控制器参数整定的含义是什么?简述工程实现时,参数整定的步骤。

3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素?

得分

(本题10 分)八、请说明下图中IO通道的类型,并说明其工作过程。

P1.0

得分

(本题 10 分)九、请结合课程的学****谈一谈如何利用微机控制系统实现某一加热炉的温度控制。

一填空

1操作指导控制系统直接数字控制系统,监督计算机控制系统,分级计算机控制系统

2.计数法、双积分法,逐次逼近法

3.脉冲方式;电平方式

4. 统一编址;独立编址

5.准确性、快速性、稳定性

6. 模块法、结构法

7.1/1024;35.16

8.采样;保持;A2输入阻抗大,A1输出阻抗低

9.串模干扰;共模干扰

10.以大林算法为模型的数字控制器,使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。

11.控制器包含广义被控对象所有零点。

二.计算机控制系统有哪些部分组成,并画出方框图。

答:计算机控制系统的硬件组成主要是由控

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