sd卡休眠不掉电 linux cmd7,每天解决一个问题13：SD卡CMD命令介绍

SD卡CMD命令介绍

1条CMD线,所有的命令和回应都是通过这条线一位一位的传输.不同模式或不同版本下,命令有不同含义.(SD(SD[0],SD[3:0]),SPI))

1条时钟线,时钟源是来自APH总线时钟

4条数据线,SPI模式下用了两条(一条输出,一条输入),SD的一位模式下一条(输出输入),也可以用完四条(输出输入,DATA[0]将分时复用).

SD卡是以块为单位,初始化时有配置,一般为512字节,一个扇区有4096个块.

2410_SDI控制器:

封装了命令和数据的移位操作,支持SDI_1.0规范.有FIFO和DMA模式.当操作某些寄存器时,控制器会自动帮我们转换成48位的命令包通过移位控制器发给SD从机.

SD命令包格式

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Bit 位置   47        46                  [45:40]        [39:08]    [07:01]     00

Bit 宽度   1          1                   6          32   7      1

值            0            1                     x         x    x      1

说明   Start Bit Transmission Bit      Command Index   Argument    CRC7    End Bit

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在S3C2410中要发送CMD需要设置SDICARG,SDICCON两个寄存器.

SDICARG: SDI 命令参数寄存器:

SDICCON: SDI 命令控制寄存器:

这两个寄存器合起来构成SD协议规范中的CMD命令.其中:

SDICARG[31:0] ===================== CMD[39:8]  命令的参数(根据命令所需的参数位格式设置)

SDICCON[7:0]  ===================== CMD[47:40] 包含Start Bit,Transmission Bit,Command Index.

ACMD命令:

ACMD是特殊命令.虽然发送方法也是用SDICARG和SDICCON来发.但是,在发送特殊命令前,

要先发送一条普通的不带参数的CMD55命令,表示下一条所发送的命令是特殊命令.

例如:CMD52 SDICARG:

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Bit 位置  31       [30:28]           27        26    [25:9]             8     [7:0]

Bit 宽度  1         3                1         1      17                1      8

说明     R/W flag  Function Number  RAW flag  Stuff  Register Address  Stuff  Write Data or Stuff Bits

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SCR 该寄存器保存的SD的特殊性信息(例如支持的总线位宽,SD卡的版本),MMC卡没有此寄存器,获取该寄存器的数据需要从数据线读的.

CSD 该寄存器保存着SD卡的详细信息,如块大小,SD卡的容量大小,文件系统等信息.

RCA SD的相对地址(SD卡已经保存在芯片内部)

OCR 该寄存器保存着SD的可供电范围,并且区别是否为HC卡(根据返回的ORC回应第30位是否置1).

CIA (Card I/O Area)

CID SD卡的唯一ID号

CIS (Card Information Structure)跟Linux内核的参数TagList的存放方式很相似,都是以标识号和长度加后续内容表示一个节点.

SD模式的命令说明:

CMD0 GO_IDLE_STATE  Mandatory Mandatory  Used to change from SD to SPI mode

CMD2 ALL_SEND_CID Mandatory  CID not supported by SDIO

CMD3 SEND_RELATIVE_ADDR  Mandatory Mandatory

CMD4 SET_DSR  Optional    DSR not supported by SDIO

CMD5 IO_SEND_OP_COND    Mandatory

CMD6 SWITCH_FUNC  Mandatory1 Mandatory1 Added in Part 1 v1.10

CMD7 SELECT/DESELECT_CARD Mandatory Mandatory

CMD9 SEND_CSD  Mandatory    CSD not supported by SDIO

CMD10 SEND_CID  Mandatory   CID not supported by SDIO

CMD12 STOP_TRANSMISSION  Mandatory

CMD13 SEND_STATUS  Mandatory    Card Status includes only SDMEM information

CMD15 GO_INACTIVE_STATE  Mandatory Mandatory

CMD16 SET_BLOCKLEN  Mandatory

CMD17 READ_SINGLE_BLOCK  Mandatory

CMD18 READ_MULTIPLE_BLOCK Mandatory

CMD24 WRITE_BLOCK   Mandatory

CMD25 WRITE_MULTIPLE_BLOCK Mandatory

CMD27 PROGRAM_CSD  Mandatory    CSD not supported by SDIO

CMD28 SET_WRITE_PROT  Optional

CMD29 CLR_WRITE_PROT  Optional

CMD30 SEND_WRITE_PROT  Optional

CMD32 ERASE_WR_BLK_START  Mandatory

CMD33 ERASE_WR_BLK_END  Mandatory

CMD38 ERASE  Mandatory

CMD42 LOCK_UNLOCK  Optional

CMD52 IO_RW_DIRECT    Mandatory

CMD53 IO_RW_EXTENDED    Mandatory  Block mode is optional

CMD55 APP_CMD Mandatory

CMD56 GEN_CMD  Mandatory

ACMD6 SET_BUS_WIDTH  Mandatory

ACMD13 SD_STATUS  Mandatory

ACMD22 SEND_NUM_WR_BLOCKS  Mandatory

ACMD23 SET_WR_BLK_ERASE_COUNT Mandatory

ACMD41 SD_APP_OP_COND  Mandatory

ACMD42 SET_CLR_CARD_DETECT  Mandatory

ACMD51 SEND_SCR  Mandatory    SCR not supported by SDIO

2410 SDI控制寄存器:

SDICON 0x5A000000    R/W SDI control register

SDIPRE 0x5A000004    R/W SDI baud rate prescaler register

SDICARG 0x5A000008   R/W SDI command argument register

SDICCON 0x5A00000C   R/W SDI command control register

SDICSTA 0x5A000010   R/(W) SDI command status register

SDIRSP0 0x5A000014   R SDI response register 0

SDIRSP1 0x5A000018   R SDI response register 1

SDIRSP2 0x5A00001C   R SDI response register 2

SDIRSP3 0x5A000020   R SDI response register 3

SDIDTIMER 0x5A000024 R/W SDI data / busy timer register

SDIBSIZE 0x5A000028  R/W SDI block size register

SDIDCON 0x5A00002C   R/W SDI data control register

SDIDCNT 0x5A000030   R SDI data remain counter register

SDIDSTA 0x5A000034   R/(W) SDI data status register

SDIFSTA 0x5A000038   R SDI FIFO status register

SDIDAT 0x5A00003C    (Li/W,Li/B, Bi/W) 0x5A00003F(Bi/B) R/W SDI data register

SDIIMSK 0x5A000040   R/W SDI interrupt mask register

SD/MMC 初始化流程

步骤是：1)配置时钟，慢速一般为400K，设置工作模式

2)发送CMD0，进入空闲态，该指令没有反馈

3)发送CMD8，如果有反应，CRC值与发送的值相同，说明该卡兼容SD2.0协议。

4)发送CMD55+ACMD41，判断SD卡的上电是否正确，短反馈成功说明该卡为SD卡(短反馈第31位置1为HC卡)，否则发送CMD0，有反应说明是MMC卡

5)发送CMD2，验证SD卡是否接入，长反馈(CID)

6)发送CMD3，读取SD卡的RCA(地址)，短反馈

7)发送CMD9，读取CSD寄存器获取卡的相关信息

8)发送CMD7，使能SD卡

9)配置高速时钟，准备数据传输，一般20M～25M

10)发送CMD55+ACMD51读取SCR寄存器，SD卡可以通过该值获得位宽，如果是MMC卡则需要使用主线测试来确定卡的位宽。

11)SD卡发送CMD55+ACMD6配置为4bit数据传输模式(根据SCR读出来的值确定),MMC卡发送CMD6来设置位宽

12)发送CMD7，使能SD卡，使其进入传输状态)，接着发送CMD16设置块大小(根据前面读取的CSD信息确定)。

13) 把命令参数设置为0，再次发送CMD7，取消选中所有卡。

SD 读操作(注意:标准卡和HC卡最大区别在于单块或者多块读写时命令的起始地址参数对齐,标准卡是以字节计算为起始地址的,而HC则按块地址作为起始地址.例如,一般情况下从CSD获取的卡信息中,块长度都为512字节大小,那么要访问第一个512字节时,对于标准卡,命令的参数直接写512,而HC卡则写1.另外,标准卡所使用的SD协议有可能是1.0也有可能是2.0,但是HC的卡就一定是2.0的,大部分的SD卡都是2.0的,而最新的XC卡则使用3.0的协议.)

步骤是：1)发送CMD7，以卡的相对地址为参数，选中该卡，并使其进入Tran状态

2)发送CMD17/CMD18，命令的参数需要根据初始化时所判断的卡类型填写，按字节或按块.

3)循环读取数据

4)发送CMD12，强制停止所有传输.

5)发送CMD7，以0作为命令参数,取消所有选中.

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