kkeerrnneell hhaacckkeerr 修修炼炼之之道道————李李万万鹏鹏
男男儿儿立立志志出出乡乡关关,, 学学不不成成名名死死不不还还 埋埋骨骨何何须须桑桑梓梓地地,, 人人生生无无处处不不青青
山山 ————西西乡乡隆隆盛盛诗诗
LLiinnuuxx驱驱动动修修炼炼之之道道--SSPPII驱驱动动框框架架源源码码分分析析 ((中中))
分类: linux驱动编程 2011-06-29 09:53 3579人阅读 评论 (16) 收藏 举报
努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品,为梦而战 转载请标明
出处
/woshixingaaa/archive/2011/06/29/6574220.aspx
这篇来分析spi子系统的建立过程
嵌入式微处理器访问SPI设备有两种方式:使用GPIO模拟SPI接口的工作时
序或者使用SPI控制器 使用GPIO模拟SPI接口的工作时序是非常容易实现
的,但是会导致大量的时间耗费在模拟SPI接口的时序上,访问效率比较低,
容易成为系统瓶颈 这里主要分析使用SPI控制器的情况
这个是由sys文件系统导出的spi子系统在内核中的视图了
首先了解一下Linux 内核中的几个文件:spi.c也就是spi子系统的核心
了,spi_s3c24xx.c是s3c24xx系列芯片的SPI controller驱动,它向更上
层的SPI核心层(spi.c)提供接口用来控制芯片的SPI controller,是一个被其
他驱动使用的驱动 而spi ev.c是在核心层基础之上将SPI controller模拟
成一个字符型的驱动,向文件系统提供标准的文件系统接口,用来操作对应
的SPI controller
下面我们来看看spi子系统是怎么注册进内核的:
static int __init spi_init(void)
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static int __init spi_init(void)
{
int status;
buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL);
if (!buf) {
status = -ENOMEM ;
goto err0;
}
status = bus_register (&spi_bus_type);
if (status < 0)
goto err1;
status = class_register (&spi_master_class);
if (status < 0)
goto err2;
return 0;
err2:
bus_unregister (&spi_bus_type);
err1:
kfree(buf);
buf = NULL;
err0:
return status;
}
postcore_initcall(spi_init);这里注册了一个spi_bus_type,也就是一个spi总线,
和一个spi_master的class 分别对应上图中sys/bus/下的spi目录和
sys/class/下的spi_master 目录
下面来分析SPI controller驱动的注册与初始化过程,首先执行的是
s3c24xx_spi_init
static int __init s3c24xx_spi_init(void)
{
return platform_driver_probe(&s3c24xx_spi_driver, s3c24xx_spi_probe);
}platform_driver_probe中完成了s3c24xx_spi_driver这个平台驱动的注
册,相应的平台设备在devs.c中定义,在smdk2440_devices中添加
&s3c_device_spi0,&s3c_device_spi1,这就生成了图中所示的s3c24xx-
spi.0与s3c24xx-spi.1,当然了这图是在网上找的,不是我画的,所以是
6410的 这里s3c24xx-spi.0表示s3c2440的spi controller的0号接
口,s3c24xx-spi.1表示s3c2440的spi controller的1号接口 注册了
s3c24xx_spi_driver后,赋值了平台驱动的probe函数为