html rfftq15.gif,CMSIS/arm_rfft_q15.c at master · ARM-software/CMSIS · GitHub

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/* ----------------------------------------------------------------------

* Copyright (C) 2010-2014 ARM Limited. All rights reserved.

*

* $Date: 19. March 2015

* $Revision: V.1.4.5

*

* Project: CMSIS DSP Library

* Title: arm_rfft_q15.c

*

* Description:RFFT & RIFFT Q15 process function

*

*

* Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0

*

* Redistribution and use in source and binary forms, with or without

* modification, are permitted provided that the following conditions

* are met:

* - Redistributions of source code must retain the above copyright

* notice, this list of conditions and the following disclaimer.

* - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright

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* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT

* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN

* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE

* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

* -------------------------------------------------------------------- */

#include "arm_math.h"

/*--------------------------------------------------------------------

*Internal functions prototypes

--------------------------------------------------------------------*/

void arm_split_rfft_q15(

q15_t * pSrc,

uint32_t fftLen,

q15_t * pATable,

q15_t * pBTable,

q15_t * pDst,

uint32_t modifier);

void arm_split_rifft_q15(

q15_t * pSrc,

uint32_t fftLen,

q15_t * pATable,

q15_t * pBTable,

q15_t * pDst,

uint32_t modifier);

/**

* @addtogroup RealFFT

* @{

*/

/**

* @brief Processing function for the Q15 RFFT/RIFFT.

* @param[in] *S points to an instance of the Q15 RFFT/RIFFT structure.

* @param[in] *pSrc points to the input buffer.

* @param[out] *pDst points to the output buffer.

* @return none.

*

* \par Input an output formats:

* \par

* Internally input is downscaled by 2 for every stage to avoid saturations inside CFFT/CIFFT process.

* Hence the output format is different for different RFFT sizes.

* The input and output formats for different RFFT sizes and number of bits to upscale are mentioned in the tables below for RFFT and RIFFT:

* \par

* \image html RFFTQ15.gif "Input and Output Formats for Q15 RFFT"

* \par

* \image html RIFFTQ15.gif "Input and Output Formats for Q15 RIFFT"

*/

void arm_rfft_q15(

const arm_rfft_instance_q15 * S,

q15_t * pSrc,

q15_t * pDst)

{

const arm_cfft_instance_q15 *S_CFFT = S->pCfft;

uint32_t i;

uint32_t L2 = S->fftLenReal >> 1;

/* Calculation of RIFFT of input */

if(S->ifftFlagR == 1u)

{

/* Real IFFT core process */

arm_split_rifft_q15(pSrc, L2, S->pTwiddleAReal,

S->pTwiddleBReal, pDst, S->twidCoefRModifier);

/* Complex IFFT process */

arm_cfft_q15(S_CFFT, pDst, S->ifftFlagR, S->bitReverseFlagR);

for(i=0;ifftLenReal;i++)

{

pDst[i] = pDst[i] << 1;

}

}

else

{

/* Calculation of RFFT of input */

/* Complex FFT process */

arm_cfft_q15(S_CFFT, pSrc, S->ifftFlagR, S->bitReverseFlagR);

/* Real FFT core process */

arm_split_rfft_q15(pSrc, L2, S->pTwiddleAReal,

S->pTwiddleBReal, pDst, S->twidCoefRModifier);

}

}

/**

* @} end of RealFFT group

*/

/**

* @brief Core Real FFT process

* @param *pSrc points to the input buffer.

* @param fftLen length of FFT.

* @param *pATable points to the A twiddle Coef buffer.

* @param *pBTable points to the B twiddle Coef buffer.

* @param *pDst points to the output buffer.

* @param modifier twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table.

* @return none.

* The function implements a Real FFT

*/

void arm_split_rfft_q15(

q15_t * pSrc,

uint32_t fftLen,

q15_t * pATable,

q15_t * pBTable,

q15_t * pDst,

uint32_t modifier)

{

uint32_t i; /* Loop Counter */

q31_t outR, outI; /* Temporary variables for output */

q15_t *pCoefA, *pCoefB; /* Temporary pointers for twiddle factors */

q15_t *pSrc1, *pSrc2;

#ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY

q15_t *pD1, *pD2;

#endif

// pSrc[2u * fftLen] = pSrc[0];

// pSrc[(2u * fftLen) + 1u] = pSrc[1];

pCoefA = &pATable[modifier * 2u];

pCoefB = &pBTable[modifier * 2u];

pSrc1 = &pSrc[2];

pSrc2 = &pSrc[(2u * fftLen) - 2u];

#ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY

/* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */

i = 1u;

pD1 = pDst + 2;

pD2 = pDst + (4u * fftLen) - 2;

for(i = fftLen - 1; i > 0; i--)

{

/*

outR = (pSrc[2 * i] * pATable[2 * i] - pSrc[2 * i + 1] * pATable[2 * i + 1]

+ pSrc[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i] +

pSrc[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i + 1]);

*/

/* outI = (pIn[2 * i + 1] * pATable[2 * i] + pIn[2 * i] * pATable[2 * i + 1] +

pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i + 1] -

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i]); */

#ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN

/* pSrc[2 * i] * pATable[2 * i] - pSrc[2 * i + 1] * pATable[2 * i + 1] */

outR = __SMUSD(*__SIMD32(pSrc1), *__SIMD32(pCoefA));

#else

/* -(pSrc[2 * i + 1] * pATable[2 * i + 1] - pSrc[2 * i] * pATable[2 * i]) */

outR = -(__SMUSD(*__SIMD32(pSrc1), *__SIMD32(pCoefA)));

#endif /* #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN */

/* pSrc[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i] +

pSrc[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i + 1]) */

outR = __SMLAD(*__SIMD32(pSrc2), *__SIMD32(pCoefB), outR) >> 16u;

/* pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i + 1] -

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i] */

#ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN

outI = __SMUSDX(*__SIMD32(pSrc2)--, *__SIMD32(pCoefB));

#else

outI = __SMUSDX(*__SIMD32(pCoefB), *__SIMD32(pSrc2)--);

#endif /* #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN */

/* (pIn[2 * i + 1] * pATable[2 * i] + pIn[2 * i] * pATable[2 * i + 1] */

outI = __SMLADX(*__SIMD32(pSrc1)++, *__SIMD32(pCoefA), outI);

/* write output */

*pD1++ = (q15_t) outR;

*pD1++ = outI >> 16u;

/* write complex conjugate output */

pD2[0] = (q15_t) outR;

pD2[1] = -(outI >> 16u);

pD2 -= 2;

/* update coefficient pointer */

pCoefB = pCoefB + (2u * modifier);

pCoefA = pCoefA + (2u * modifier);

}

pDst[2u * fftLen] = (pSrc[0] - pSrc[1]) >> 1;

pDst[(2u * fftLen) + 1u] = 0;

pDst[0] = (pSrc[0] + pSrc[1]) >> 1;

pDst[1] = 0;

#else

/* Run the below code for Cortex-M0 */

i = 1u;

while(i < fftLen)

{

/*

outR = (pSrc[2 * i] * pATable[2 * i] - pSrc[2 * i + 1] * pATable[2 * i + 1]

+ pSrc[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i] +

pSrc[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i + 1]);

*/

outR = *pSrc1 * *pCoefA;

outR = outR - (*(pSrc1 + 1) * *(pCoefA + 1));

outR = outR + (*pSrc2 * *pCoefB);

outR = (outR + (*(pSrc2 + 1) * *(pCoefB + 1))) >> 16;

/* outI = (pIn[2 * i + 1] * pATable[2 * i] + pIn[2 * i] * pATable[2 * i + 1] +

pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i + 1] -

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i]);

*/

outI = *pSrc2 * *(pCoefB + 1);

outI = outI - (*(pSrc2 + 1) * *pCoefB);

outI = outI + (*(pSrc1 + 1) * *pCoefA);

outI = outI + (*pSrc1 * *(pCoefA + 1));

/* update input pointers */

pSrc1 += 2u;

pSrc2 -= 2u;

/* write output */

pDst[2u * i] = (q15_t) outR;

pDst[(2u * i) + 1u] = outI >> 16u;

/* write complex conjugate output */

pDst[(4u * fftLen) - (2u * i)] = (q15_t) outR;

pDst[((4u * fftLen) - (2u * i)) + 1u] = -(outI >> 16u);

/* update coefficient pointer */

pCoefB = pCoefB + (2u * modifier);

pCoefA = pCoefA + (2u * modifier);

i++;

}

pDst[2u * fftLen] = (pSrc[0] - pSrc[1]) >> 1;

pDst[(2u * fftLen) + 1u] = 0;

pDst[0] = (pSrc[0] + pSrc[1]) >> 1;

pDst[1] = 0;

#endif /* #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY */

}

/**

* @brief Core Real IFFT process

* @param[in] *pSrc points to the input buffer.

* @param[in] fftLen length of FFT.

* @param[in] *pATable points to the twiddle Coef A buffer.

* @param[in] *pBTable points to the twiddle Coef B buffer.

* @param[out] *pDst points to the output buffer.

* @param[in] modifier twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table.

* @return none.

* The function implements a Real IFFT

*/

void arm_split_rifft_q15(

q15_t * pSrc,

uint32_t fftLen,

q15_t * pATable,

q15_t * pBTable,

q15_t * pDst,

uint32_t modifier)

{

uint32_t i; /* Loop Counter */

q31_t outR, outI; /* Temporary variables for output */

q15_t *pCoefA, *pCoefB; /* Temporary pointers for twiddle factors */

q15_t *pSrc1, *pSrc2;

q15_t *pDst1 = &pDst[0];

pCoefA = &pATable[0];

pCoefB = &pBTable[0];

pSrc1 = &pSrc[0];

pSrc2 = &pSrc[2u * fftLen];

#ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY

/* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */

i = fftLen;

while(i > 0u)

{

/*

outR = (pIn[2 * i] * pATable[2 * i] + pIn[2 * i + 1] * pATable[2 * i + 1] +

pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i] -

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i + 1]);

outI = (pIn[2 * i + 1] * pATable[2 * i] - pIn[2 * i] * pATable[2 * i + 1] -

pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i + 1] -

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i]);

*/

#ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN

/* pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i] -

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i + 1]) */

outR = __SMUSD(*__SIMD32(pSrc2), *__SIMD32(pCoefB));

#else

/* -(-pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i] +

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i + 1])) */

outR = -(__SMUSD(*__SIMD32(pSrc2), *__SIMD32(pCoefB)));

#endif /* #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN */

/* pIn[2 * i] * pATable[2 * i] + pIn[2 * i + 1] * pATable[2 * i + 1] +

pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i] */

outR = __SMLAD(*__SIMD32(pSrc1), *__SIMD32(pCoefA), outR) >> 16u;

/*

-pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i + 1] +

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i] */

outI = __SMUADX(*__SIMD32(pSrc2)--, *__SIMD32(pCoefB));

/* pIn[2 * i + 1] * pATable[2 * i] - pIn[2 * i] * pATable[2 * i + 1] */

#ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN

outI = __SMLSDX(*__SIMD32(pCoefA), *__SIMD32(pSrc1)++, -outI);

#else

outI = __SMLSDX(*__SIMD32(pSrc1)++, *__SIMD32(pCoefA), -outI);

#endif /* #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN */

/* write output */

#ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN

*__SIMD32(pDst1)++ = __PKHBT(outR, (outI >> 16u), 16);

#else

*__SIMD32(pDst1)++ = __PKHBT((outI >> 16u), outR, 16);

#endif /* #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN */

/* update coefficient pointer */

pCoefB = pCoefB + (2u * modifier);

pCoefA = pCoefA + (2u * modifier);

i--;

}

#else

/* Run the below code for Cortex-M0 */

i = fftLen;

while(i > 0u)

{

/*

outR = (pIn[2 * i] * pATable[2 * i] + pIn[2 * i + 1] * pATable[2 * i + 1] +

pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i] -

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i + 1]);

*/

outR = *pSrc2 * *pCoefB;

outR = outR - (*(pSrc2 + 1) * *(pCoefB + 1));

outR = outR + (*pSrc1 * *pCoefA);

outR = (outR + (*(pSrc1 + 1) * *(pCoefA + 1))) >> 16;

/*

outI = (pIn[2 * i + 1] * pATable[2 * i] - pIn[2 * i] * pATable[2 * i + 1] -

pIn[2 * n - 2 * i] * pBTable[2 * i + 1] -

pIn[2 * n - 2 * i + 1] * pBTable[2 * i]);

*/

outI = *(pSrc1 + 1) * *pCoefA;

outI = outI - (*pSrc1 * *(pCoefA + 1));

outI = outI - (*pSrc2 * *(pCoefB + 1));

outI = outI - (*(pSrc2 + 1) * *(pCoefB));

/* update input pointers */

pSrc1 += 2u;

pSrc2 -= 2u;

/* write output */

*pDst1++ = (q15_t) outR;

*pDst1++ = (q15_t) (outI >> 16);

/* update coefficient pointer */

pCoefB = pCoefB + (2u * modifier);

pCoefA = pCoefA + (2u * modifier);

i--;

}

#endif /* #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY */

}

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这个错误提示是在编译D:/mdk/ARM/CMSIS-DSP/1.14.2/Source/FilteringFunctions/arm_levinson_durbin_f16.c时出现的，它指出变量i已经被重复定义了。这通常是由于在同一个作用域内多次定义了同一个变量引起的。可能的...
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