icmp源代码 tcp/ip协议栈 c语言实现,源码公开的TCP/IP协议栈在远程监测中的应用...

引 言：

目前CONTROL ENGINEERING China版权所有，随着互联网的发展CONTROL ENGINEERING China版权所有，越来越多的工业测控设备已经将网络接入功能作为其默认配置，以实现设备的远程监控和信息分布式处理。笔者曾参与某发电机射频监测仪的开发，该设备主要用于诊断和预警发电机早期故障，并通过RS232接口定时输出电平和状态数据，现场专门设一台PC作接收、显示及存储。每年都要有专家到各发电厂对以往数据作检查和诊断，不胜其烦。因此有必要设计一个RS232到Internet的数据传输模块，以便对发电机的运行状况作远程监测。设计该模块的关键在于如何实现一个嵌入式TCP/IP协议栈，根据以往的经验，自己设计一个协议栈的难度很可能超过应用本身，而采用商业的协议栈似乎又无必要(功能过于复杂)，最后笔者选用一种功能简易的免费TCP/IP协议栈uIP 0.9作为设计核心。

1 嵌入式TCP/IP协议栈

目前CONTROL ENGINEERING China版权所有，市面上几乎所有的嵌入式TCP/IP协议栈都是根据BSD版的TCP/IP协议栈改写的。在商业嵌入式TCP/IP协议栈大都相当昂贵的情况下，很多人转而使用一些源代码公开的免费协议栈，并加以改造应用。目前较为著名的免费协议栈有：

lwIP(Light weight TCP/IP Stack)——支持的协议比较完整，一般需要多任务环境支持，代码占用ROM>40KB，不适合8位机系统，没有完整的应用文档；

uC/IP (TCP/IP stack for uC/OS)——基于uC/OS的任务管理，接口较复杂，没有说明文档。

笔者采用的协议栈系瑞典计算机科学研究所Adam Dunkels开发的uIP0.9 。其功能特性总结如下：

◇完整的说明文档和公开的源代码(全部用C语言编写，并附有详细注释)；

◇极少的代码占用量和RAM资源要求，尤其适用于8/16位单片机(见表1)；

◇高度可配置性，以适应不同资源条件和应用场合；

◇支持ARP、IP、ICMP、TCP、UDP(可选)等必要的功能特性；

◇支持多个主动连接和被动连接并发，支持连接的动态分配和释放；

◇简易的应用层接口和设备驱动层接口；

◇完善的示例程序和应用协议实现范例。

正是由于uIP所具有的显著特点，自从0.6版本以来就被移植到多种处理器上，包括MSP430、AVR和Z80等。笔者使用的uIP0.9是2003年11月发布的版本。目前CONTROL ENGINEERING China版权所有，笔者已将它成功移植到MCS-51 上了。

2 uIP0.9的体系结构

uIP0.9是一个适用于8/16位机上的小型嵌入式TCP/IP协议栈，简单易用，资源占用少是它的设计特点。它去掉了许多全功能协议栈中不常用的功能，而保留网络通信所必要的协议机制。 其设计重点放在IP、ICMP和TCP协议的实现上，将这三个模块合为一个有机的整体，而将UDP和ARP协议实现作为可选模块。uIP0.9的体系结构如图1所示。

uIP0.9处于网络通信的中间层，其上层协议在这里被称之为应用程序，而下层硬件或固件被称之为网络设备驱动。显然，uIP0.9并不是仅仅针对以太网设计的，它具有媒体无关性。

为了节省资源占用， 简化应用接口， uIP0.9在内部实现上作了特殊的处理。

① 注意各模块的融合，减少处理函数的个数和调用次数CONTROL ENGINEERING China版权所有，提高代码复用率，以减少ROM占用。

② 基于单一全局数组的收发数据缓冲区，不支持内存动态分配， 由应用负责处理收发的数据。

③ 基于事件驱动的应用程序接口，各并发连接采用轮循处理www.cechina.cn，仅当网络事件发生时，由uIP内核唤起应用程序处理。这样，uIP用户只须关注特定应用就可以了。传统的TCP/IP实现一般要基于多任务处理环境，而大多数8位机系统不具备这个条件。

④ 应用程序主动参与部分协议栈功能的实现(如TCP的重发机制，数据包分段和流量控制)，由uIP内核设置重发事件，应用程序重新生成数据提交发送，免去了大量内部缓存的占用。基于事件驱动的应用接口使得这些实现较为简单。

3 uIP的设备驱动程序接口

uIP内核中有两个函数直接需要底层设备驱动程序的支持。

一是uip_input()。当设备驱动程序从网络层收到一个数据包时要调用这个函数，设备驱动程序必须事先将数据包存放到uip_buf[]中，包长放到uip_len，然后交由uip_input()处理。当函数返回时，如果uip_len不为0www.cechina.cn，则表明有带外数据(如SYN，ACK等)要发送。当需要ARP支持时，还需要考虑更新ARP表或发出ARP请求和回应，示例如下。

#define BUF ((struct uip_eth_hdr *)&uip_buf[0])

uip_len = ethernet_devicedriver_poll(); //接收以太网