插入mysql数据库报错_向mysql数据库中插入数据时报错

public class categorydao {

public static void save(category c) throws SQLException{

Connection conn=(Connection) DB.getConnection();

String sql=null;

if(c.getId()==-1){

sql="insert into category values(null,?,?,?,?,?)";

}else{

sql="insert into category values("+c.getId()+",?,?,?,?,?)";

}

PreparedStatement ps=conn.prepareStatement(sql);

try {

ps.setString(1,c.getName() );

ps.setString(2,c.getDescr());

ps.setInt(3, c.getPid());

ps.setInt(4, c.isIsleaf()?0:1);

ps.setInt(5, c.getGrade());

ps.executeUpdate();

} catch (Exception e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}finally{

DB.free(null, ps, conn);

}

}

错误如下：(反正插入不了)com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLIntegrityConstraintViolationException: Duplicate entry '1' for key 'PRIMARY'