计算机按键去抖动的方式,键盘去抖动原则和方法

常用的去抖动方法有两种，即硬件方法和软件方法，两种方式的去抖效果相近，硬件去抖动的方法很多，主要用触发器或单稳态电路构成消抖电路。另外，由于软件去抖比较方便，不用增加额外的硬件开销，所以一般场合都采用软件去抖。单片机中常用软件去抖动法，软件法其实也很简单，就是在单片机获得端口为低电平的信息后，不是立即认定按键已被按下，而是延时10ms或更长一些时间后再次检测该端口，如果仍为低，说明此键的确被按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间，而在检测到按键释放后端口为高电平时，再延时50ms，消除后沿的抖动，然后再对按键进行处理，不过一般情况下，通常不对按键释放的后沿进行处理，实践证明也能满足日常的要求。如图8-3所示为按键抖动现象和硬件去抖动电路。

图8-3　按键抖动现象和硬件去抖动电路

下面通过一个实验来验证一下，实验程序如下：

ORG 0000H ;

AJMP START ;

ORG 0030H ;

START:MOV SP,5FH ;

MOV P1,#0FFH ;

MOV P3,#0FFH ;

L1:JNB P3.4,L2 ;按下按键开关取反一次P1.0 灯亮，再按一次灯灭

JNB P3.5,L3 ;按下按键开关取反一次P1.1 灯亮，再按一次灯灭

LJMP L1 ;

L2:CPL P1.0 ;

LJMP L1 ;

L3:CPL P1.1 ;

LJMP L1 ;

END

把这个程序下载到单片机会发现，当按下相应的按键时，并不是像想象中的按一下灯亮再按一下就灯灭，而是有时灵有时不灵，为什么会这样呢?原来当按了一次按键，可是单片机却早已执行了好多次，如果执行的次数是奇数，那么结果相符;如果执行的次数是偶数，结果相反。为了使CPU能正确地读出端口的状态，对每一次按键只作一次响应就必须考虑如何去除按键的抖动。下面把前面的程序进行修改，实现按键的去抖动：

ORG 0000H;

AJMP START;

ORG 0030H;

START:MOV SP,#5FH;

MOV P1,#0FFH;

MOV P3,#0FFH;

L1:JB P3.4,L2;P3.4为1时不做处理，转P3.5 否则说明有键按下

LCALL D10mS;调用延时程序去除抖动

JB P3.4,L1;P3.4为0，说明此键确实被按下了

CPL P1.0;取反P1.0

L3:JNB P3.4,L3;直到P3.4释放后转去判断第二个键

L2:JB P3.5,L1;P3.5为1，返回继续处理P3.4，否则说明有键按下

LCALL D10mS;调用延时程序去除抖动

JB P3.5,L2;P3.5为0，说明此键确实被按下了

CPL P1.1;取反P1.1

L4:JNB P3.5,L4;直到P3.5释放为止

LJMP L1;返回

D10mS:MOV R7,#50;延时的时间一般为5～20ms

D1:MOV R6,#100;

D2:DJNZ R6,D2;

DJNZ R7,D1;

RET;

END

把这段程序写入单片机查看结果，与预测相符，这就是独立式按键去抖动的基本方法，不过这个程序在实际应用中并没有多大的意义，因为如果按键数量比较多，程序就会变得很长，因为这里采用了直接寻址的方式，如果把键值放入一个表格中，再通过查表程序来判断到底是哪个按键被按下，然后处理相应的程序就会很简单，读者可尝试实现。

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