发那科机器人plc电池_共享：发那科机器人常规维修，故障简析全套流程

话不多说道，必要开始：

发那科机器人维修篇

安全操作者维修确保的注意事项：

1.示教和手动机器人

示教器操作者

1)请求不要带者手套操作者示教盘和操作者盘。

2)在点动操作者机器人时要使用较低的倍率速度以减少对机器人的掌控机会。

3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑机器人的运动趋势。

4)要预先考虑到好拐弯机器人的运动轨迹，并证实该线路不不受干预。

5)机器人周围区域必须洗手、无油，水及杂质等。

2.生产运营

1)在开机运营前，须告诉机器人根据所编程序将要继续执行的全部任务。

2)须告诉所有不会左右机器人移动的电源、传感器和掌控信号的方位和状态。

3)必须告诉机器人控制器和外围掌控设备上的应急暂停按钮的方位，打算在应急情况下按 这些按钮。

4)永远不要指出机器人没移动其程序就已经已完成。因为这时机器人很有可能是在等候让它继续移动的输出信号。

理解机器人的动作

基本维修

一.阐述

定期维修机器人可以缩短机器人的使用寿命， FANUC机器人的维修周期可以分成日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：

在这里明确叙述如何替换电池和润滑油。

二.替换电池

FANUC机器人系统在维修当中必须替换两种电池：替换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1.替换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的 SRAM中࿰