matlab 模糊控制程序如何使用,求助！！Matlab关于模糊控制程序！！-CSDN博客

小弟是初学者，最近在学模糊控制，这是我的程序

%Fuzzy Controller

clear all;

close all;

a=newfis('fuzzf');

f1=6/3;

a=addvar(a,'input','e',[-3*f1,3*f1]); %Parameter e

a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3*f1,-1*f1]);

a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-3*f1,-2*f1,0]);

a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3*f1,-1*f1,1*f1]);

a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2*f1,0,2*f1]);

a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1*f1,1*f1,3*f1]);

a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,2*f1,3*f1]);

a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[1*f1,3*f1]);

f2=6/3;

a=addvar(a,'input','ec',[-3*f2,3*f2]); %Parameter ec

a=addmf(a,'input',2,'NB','zmf',[-3*f2,-1*f2]);

a=addmf(a,'input',2,'NM','trimf',[-3*f2,-2*f2,0]);

a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-3*f2,-1*f2,1*f2]);

a=addmf(a,'input',2,'Z','trimf',[-2*f2,0,2*f2]);

a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[-1*f2,1*f2,3*f2]);

a=addmf(a,'input',2,'PM','trimf',[0,2*f2,3*f2]);

a=addmf(a,'input',2,'PB','smf',[1*f2,3*f2]);

f3=7/3;

a=addvar(a,'output','u',[-3*f3,3*f3]); %Parameter u

a=addmf(a,'output',1,'NB','zmf',[-3*f3,-1*f3]);

a=addmf(a,'output',1,'NM','trimf',[-3*f3,-2*f3,0]);

a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-3*f3,-1*f3,1*f3]);

a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[-2*f3,0,2*f3]);

a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[-1*f3,1*f3,3*f3]);

a=addmf(a,'output',1,'PM','trimf',[0,2*f3,3*f3]);

a=addmf(a,'output',1,'PB','smf',[1*f3,3*f3]);

rulelist=[1 1 7 1 1; %Edit rule base

1 2 7 1 1;

1 3 6 1 1;

1 4 6 1 1;

1 5 5 1 1;

1 6 4 1 1;

1 7 4 1 1;

2 1 7 1 1;

2 2 7 1 1;

2 3 6 1 1;

2 4 5 1 1;

2 5 5 1 1;

2 6 4 1 1;

2 7 3 1 1;

3 1 6 1 1;

3 2 6 1 1;

3 3 6 1 1;

3 4 5 1 1;

3 5 4 1 1;

3 6 3 1 1;

3 7 3 1 1;

4 1 6 1 1;

4 2 6 1 1;

4 3 5 1 1;

4 4 4 1 1;

4 5 3 1 1;

4 6 2 1 1;

4 7 2 1 1;

5 1 5 1 1;

5 2 5 1 1;

5 3 4 1 1;

5 4 3 1 1;

5 5 3 1 1;

5 6 2 1 1;

5 7 2 1 1;

6 1 5 1 1;

6 2 4 1 1;

6 3 3 1 1;

6 4 2 1 1;

6 5 2 1 1;

6 6 2 1 1;

6 7 1 1 1;

7 1 4 1 1;

7 2 4 1 1;

7 3 2 1 1;

7 4 2 1 1;

7 5 2 1 1;

7 6 1 1 1;

7 7 1 1 1];

a=addrule(a,rulelist);

%showrule(a) % Show fuzzy rule base

a1=setfis(a,'DefuzzMethod','mom'); % Defuzzy

writefis(a1,'fuzzf'); % save to fuzzy file "fuzzf.fis" which can be

% simulated with fuzzy tool

a2=readfis('fuzzf');

disp('fuzzy controller table:e=[-6,+6],ec=[-6,+6]');

Ulist=zeros(13,13);

for i=1:13

for j=1:13

e(i)=-7+i;

ec(j)=-7+j;

Ulist(i,j)=evalfis([e(i),ec(j)],a2);

end

Ulist=ceil(Ulist)

figure(1);

plotfis(a2);

figure(2);

plotmf(a,'input',1);

figure(3);

plotmf(a,'input',2);

figure(4);

plotmf(a,'output',1);

运行后输出：fuzzy controller table:e=[-6,+6],ec=[-6,+6]

Ulist =

8 7 8 6 5 5 5 4 3 2 1 1 1

7 7 7 6 5 5 5 4 3 2 1 1 1

8 7 8 6 5 4 3 3 3 2 1 -2 -2

6 6 6 6 5 4 3 2 2 1 -1 -2 -2

5 5 5 5 5 4 3 2 1 -1 -2 -2 -2

5 5 5 4 4 2 2 1 -1 -1 -3 -3 -3

5 5 5 4 3 2 1 -1 -2 -3 -4 -4 -4

4 4 4 2 2 1 -1 -1 -2 -3 -4 -4 -4

3 3 3 2 1 -1 -2 -2 -2 -3 -4 -4 -4

3 3 2 1 -1 -1 -3 -3 -3 -3 -4 -5 -5

3 3 1 -1 -2 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -6 -7

1 1 1 -1 -4 -4 -4 -4 -4 -5 -6 -6 -6

1 1 1 -1 -4 -4 -4 -4 -4 -5 -7 -6 -7

我想问一下，u的论域是[-7,+7]，为什么会有8？？

当我运行evalfis([e(1),ec(1)],a2)

输出

ans =

7.0000

这又是为什么呢？如何解决？

MATLAB的去模糊方法用的是加权平均还是最大隶属度？

有时候我单独求一个u值的时候，会出来小数，比如

evalfis([e(1),ec(2)],a2)

ans =

6.4400

是不是MATLAB自带的模糊程序有取整功能？

[本帖最后由 zhihuihaiwan 于 2009-4-14 19:16 编辑]

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