本文主要介绍的是ARM工业边缘计算网关BL340使用 Node-Red 工具通过Modbus/RTU协议采集M160T IO模块数据，再经过MQTT协议的转换上传到上位机Ubuntu的案例说明。该案例基于Node-Red部署程序，实现获取 M160T IO模块数据上传到上位机，感兴趣的朋友可以跟着我们的步骤实操起来。
一、 ARM工业边缘计算网关介绍
ARM工业边缘计算网关采用的嵌入式 Linux 系统开发的产品，具有高度的稳定性。其核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等元器件均采用国产工业级方案，经过了PCB Layout 和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
ARM工业边缘计算网关接口资源丰富，具备网口、USB、RS485、HDMI等通信接口，wifi模块（选配）、4G（选配）模块，可运行Linux、Ubuntu、Debian等OS，兼容node-red、QT、python、C++等应用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等数据库。
二、 Ubuntu介绍
本文就不再多赘述Node-Red框架，之前的文章有过叙述，感兴趣的小伙伴可以往前翻一翻。Ubuntu是一种基于Linux内核的开源操作系统，由Canonical公司开发和维护，以其易用性、稳定性和安全性受到广泛欢迎。Ubuntu提供了友好的图形用户界面和大量的预装软件包，适用于桌面和服务器环境。用户可以免费使用、修改和分发Ubuntu及其源代码。此外，Ubuntu还拥有一个庞大的用户社区和开发者社区，为用户提供技术支持和解决方案。
三、 MQTT协议简述
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，专为资源受限的设备和低带宽、不稳定的网络设计。它工作在TCP/IP协议族上，通过最小化传输开销和协议交换来有效减少网络流量，确保消息的高效传输，具有轻量级、低带宽、发布/订阅模式以及可靠性传输等特点。
四、 Mosquitto工具安装
Mosquitto 是一款开源的 MQTT 消息代理（服务器）软件，提供轻量级的、支持可发布/可订阅的的消息推送模式。本文 node_mqtt.json 案例采用node-red与Mosquitto工具演示MQTT通信协议的通信功能。由于上位机Ubuntu系统作为通信对象，因此需在Ubuntu终端执行如下命令安装Mosquitto工具。
Host# sudo apt-get install mosquitto-clients
五、案例说明
1. 流程图
2.案例实现步骤
本案例使用 node-red 工具、M160T IO 模块和上位机 Ubuntu 通信。请通过网线将设备 ETH1、上位机和 M160T 模块 连接至公网，确保可正常访问互联网。 下表提供了可用的在线公共 MQTT 服务器，可根据需要自行切换：
请按下图所示使用网线连接 M160T ETHERNET 网口，并将电源连接到 DC/IN 接口。
（1） 获取从机 IP 地址及端口号
打开“ MxxxT_E 配置软件 V1.5.1_t ”软件，执行以下操作查询到 M160T 设备的 IP 地址和配置端口号。
点击读取配置选项，获取当前设备信息；选取网络配置选项，获取到当前设备 IP 地址，将监听端口配置为 502，连接模式选择 Modbus TCP 模式；点击写入配置选项，将配置信息写入设备；点击重启设备，重新载入配置。
（2）设备发布/上位机订阅
设备启动，执行node-red程序，将上位机登录到node-red部署系统。使用的依赖模块有：“node-red-dashboard”、“node-red-contrib-modbus”以及自带的 mqtt 模块。请参考上 方“安装依赖模块”步骤安装上相应依赖模块。在上位机执行如下命令，使用mosquitto_sub工具订阅MQTT主题。
Host# mosquitto_sub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t modbus/data
（3）导入节点文件并点击右上角部署按钮，启动程序。
（4）部署成功后，node-red 将通过 modbus/tcp 协议采集 M160T IO 模块数据上传到 MQTT 服务器，上位机将从 MQTT 服务器接收到对应的消息。
以上就是ARMxy工业边缘计算网关BL340使用 Node-Red 工具通过Modbus/RTU协议采集M160T IO模块数据，再经过MQTT协议的转换上传到上位机Ubuntu的案例说明，可以前往官网获取更详细的文档信息。
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