刚才有人说需要点鸡汤....
我想想哈;我还没问关于哪方面的鸡汤呢!!!
我所一直走的路线
第一:能够帮到人
第二:能够获得好的人气
第三:获取利益,养活自己
其实第一和第二只要你有哪一方面的优点,又肯吃苦,那么就很好走到.
但是至于第三点,既要全心全意的帮助别人又要从别人那里获取利益养活自己.....其实不容易
很多人只能走到第一,第二,然后走到沾一点第三的边.
这个时候的人们就开始浮躁了,大部分人都会走极端,要么舍弃不干了,要么突然把自己的东西开始全部利益化......
怎么说呢!走到这个时候,你应该静下心来好好的想想自己的初心,很多时候人们都在说:不忘初心!!!
注意:事情总会有解决的办法,可能在那个时候你没有想出来很好的办法,就走了极端,你是否想过,你再坚持坚持自己的初心,无论何时都
不能动摇自己的初心.你要知道很多时候都是在人们感觉一点希望都没有的时候,才会想到办法,才看到了希望!所以才会有了那句:天道酬勤
其实我本身就是经历过这种日子,我曾经也动摇过初心,但是怎么说呢!我动摇过后不到3天就会立马改过来,因为我不敢欺骗自己的心.会让我难受!
那个马爸爸说过一句话:迷茫和彷徨过后,知道自己应该干什么才是最重要的!
关键还是放平自己的心态,现在遍地都是浮躁的人,一口吃不了胖子!
虽然说是金子总会发光,,但是我的理解是:谁一开始都不是金子,是经过了炼金的过程最终把自己炼成了金子.
增加一个SeekBar
一个 Switch
协议:
00 01 70 C0 控制LED点亮 70 C0 为CRC高位和低位
00 00 B0 01 控制LED熄灭 B0 01 为CRC高位和低位
PWM数据
01固定 后四位为PWM数据(高位在前低位在后,按照IEEE754规约) 最后两位为CRC16校验位,高位在前,低位在后
列如:举几个例子,PWM数据是0-1000
01 00 00 03 E8 7E 19 注:00 00 03 E8 为1000 7E 19 为CRC检验数据高位在前,低位在后
01 00 00 01 F4 D7 19 500
01 00 00 00 64 2B 18 100
01 00 00 00 00 C0 19 0
大家可以用此工具生成CRC,用于验证咱写的CRC程序.
注:01 00 00 03 E8 7E 19 其实可以省掉两个0 01 03 E8 7E 19
但是我所用过的大部分的仪器仪表都是4位的所以咱就还是用四位
现在看Android 端怎么写
现在呢给大家计算CRC的程序,判断数据CRC是不是正确的程序
/**
* CRC检验值
* @param modbusdata
* @param length
* @return CRC检验值*/
protected int crc16_modbus(byte[] modbusdata, intlength)
{int i=0, j=0;int crc = 0xffff;//有的用0,有的用0xff
try{for (i = 0; i < length; i++)
{//注意这里要&0xff,因为byte是-128~127,&0xff 就是0x0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111//参见:https://blog.csdn.net/ido1ok/article/details/85235955
crc ^= (modbusdata[i]&(0xff));for (j = 0; j < 8; j++)
{if ((crc & 0x01) == 1)
{
crc= (crc >> 1) ;
crc= crc ^ 0xa001;
}else{
crc>>= 1;
}
}
}
}catch(Exception e)
{
}returncrc;
}/**
* CRC校验正确标志
* @param modbusdata
* @param length
* @return 0-failed 1-success*/
protected int crc16_flage(byte[] modbusdata, intlength)
{int Receive_CRC = 0, calculation = 0;//接收到的CRC,计算的CRC
Receive_CRC=crc16_modbus(modbusdata, length);
calculation= modbusdata[length];
calculation<<= 8;
calculation+=modbusdata[length+1];if (calculation !=Receive_CRC)
{return 0;
}return 1;
}
先去烧壶水,今天需要熬夜写文章,测试东西....
下面看使用
我先和我的电脑的网络调试助手测试一下
好,现在写WIFI的程序
弄个crc.c和crc.h
官方的都是把h文件放到这里,咱也放到这里
C语言的和java的其实差不多,只不过有些细节不一样,类如java用byte java的byte需要&0xff
#include "esp_common.h"
/**
* @brief 计算CRC
* @param *modbusdata:数据指针
* @param length:需要计算的CRC的数据长度
* @param
* @retval 计算的CRC
* @example
**/
int crc16_modbus(u8 *modbusdata, intlength)
{inti, j;int crc = 0xffff;//有的用0有的用0xffff
for (i = 0; i < length; i++)
{
crc^=modbusdata[i];for (j = 0; j < 8; j++)
{if ((crc & 0x01) == 1)
{
crc= (crc >> 1) ^ 0xa001;
}else{
crc>>= 1;
}
}
}returncrc;
}/**
* @brief 判断CRC的校验是否正确
* @param *modbusdata:要判断的数据指针
* @param length:需要计算的CRC的数据长度
* @param
* @retval 1 OK· 0 err
* @example
**/
int crc16_flage(u8 *modbusdata, intlength)
{int Receive_CRC=0,calculation=0;
Receive_CRC= crc16_modbus(modbusdata, length);//用自带的函数计算数据的CRC
calculation = modbusdata[length];//获得接收的CRC的高位
calculation <<= 8;//获得接收的CRC的低位
calculation += modbusdata[length+1];//高低位组合
if(calculation != Receive_CRC)//看看CRC是否相等
{return 0;
}return 1;
}
声明一下
然后
下载测试
开发板看上去有点旧........因为我把我使用的测试的那一块板子都卖了,现在还欠着别人的板子呢.....我使用的是以前自己焊接的一块..断货了....
最近由于一直忙,这块板子的下一批贴片可能要等大约2个星期.....
接着做PWM部分
和当时串口的时候一样,咱呢不能直接把发送放到里面,咱的TCP服务器设置的是5ms延时
所以咱呢,就10ms发送一次数据.
判断数据变化了,就把数据发送出去...
我测试了,出现了问题
WIFI的程序有问题,会粘包....
先说一下我的Android 的程序
//TCP客户端发送数据
private voidstartTimer(){if (timer == null) {
timer= newTimer();
}if (timerTask == null) {
timerTask= newTimerTask() {
@Overridepublic voidrun() {try{if (seekBarValueCopy != seekBarValue){//数据改变
seekBarValueCopy =seekBarValue;if (socket!=null && socket.isConnected()){//如果TCP是正常连接的
int crc = 0;
TcpSendData[0] =(byte)0x01;
TcpSendData[1] =(byte)((seekBarValue>>24)&0xff);
TcpSendData[2] =(byte)((seekBarValue>>16)&0xff);
TcpSendData[3] =(byte)((seekBarValue>>8)&0xff);
TcpSendData[4] =(byte)(seekBarValue&0xff);
crc= crc16_modbus(TcpSendData, 5);//计算CRC
TcpSendData[5] = (byte)((crc >> 8) & 0xff);//CRC高位
TcpSendData[6] = (byte)(crc & 0xff);//CRC低位
outputStream.write(TcpSendData,0,7);//发送数据
}
}
}catch (Exception e){//接收数据有错误
Message msg = myHandler.obtainMessage();//从消息队列拉取个消息变量
msg.what = 9;//设置消息变量
myHandler.sendMessage(msg);//插入消息队列
}
}
};
}if(timer != null && timerTask != null)
timer.schedule(timerTask,10, 100);//启动定时器,100ms进一次
}//停止定时器
private voidstopTimer(){if (timer != null) {
timer.cancel();
timer= null;
}if (timerTask != null) {
timerTask.cancel();
timerTask= null;
}
}
然后我用电脑的网络调试助手测试的
滑动进度条,大约100ms发送一次数据,如果这次数据和上次数据不一样的话
而用8266测试的是
就是说粘包挺严重的了,本来是7个数据......
这个问题我有时间用ENC28J60测试下,当然源码都是公开的,大家发现有什么问题可以告知,感谢!
咱再接着优化一个问题
由于打开了PWM,所以这个无效了
所以
然后大家自己去测试哈,,,由于粘包问题,就是滑动进度条的时候不怎么好使,这个我再找找WIFI程序的问题
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