一种采用STM32单片机控制的太阳能光伏支架自动追日系统，通过光强数字转换模块实时采集光照强度，结合步进电机驱动模块，精确调整光伏板角度，提高光伏发电效率。系统集成度高，功耗低，抗干扰能力强。
本实用新型涉及一种实现太阳能电池板双轴自动跟踪的控制系统，用于太阳能电池板自动追踪太阳的方位。
背景技术：
中国已成为世界公认的太阳能利用产业和市场大国。随着太阳能光伏发电在新能源市场中所占的比例逐年增加，其相关的技术研发变得尤其重要。太阳能是一种总量巨大、分布广泛的能源，但是分布在单位面积上的能量密度却较低，因此要想提升太阳能的利用效率，提高光伏系统的发电量，一方面要提高太阳能发电组件本身的光电转换效率，另一方面需要尽可能的提高发电组件单位面积接收到的太阳能能量密度，即保持光伏发电组件始终垂直于太阳光的直射方向，解决该问题的一个可行方案是光伏自动追日系统。
目前已有的追日系统所采用的自动跟踪方法主要是光电探测跟踪法和视日运行轨迹跟踪法或者二者的结合。视日运行轨迹是根据光伏系统的位置参数，通过计算程序计算得到的时间与太阳所在方向、高度的对应关系，进而控制电机转动，达到跟踪目的；光电探测跟踪法是通过一个四象限光电探测器检测得到太阳光入射方位偏转的电压信号，计算转换为电机偏转信号，从而调整电机旋转角度使得光伏板始终垂直于入射光。以上方法分别采用了方向计算和方向跟踪，未将方向变化导致的最直接变化的光照强度变量纳入系统控制参数中来控制电机的旋转角度。
技术实现要素：
发明目的：本实用新型提出一种实现太阳能电池板双轴自动跟踪的控制系统，直接采集光照强度信号反馈到控制系统，使光伏电池板随着太阳位置的变化时刻处于最佳位置，实现了光伏发电系统对太阳更加精准的跟踪，提高光伏发电系统的发电量。
技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：
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