matlab连续时间系统复频域分析,连续系统的复频域分析

连续系统的复频域分析

更新时间：2017/2/10 0:02:00  浏览量：891  手机版

实验四：连续系统的复频域分析

一、实验目的：

1、掌握连续与离散时间系统的正反复频域与Z域变换

2、掌握利用MATLAB进行零极点分析，进一步了解零极点对整个系统的影响 3、掌握simulink环境下系统建模与仿真以及系统求解。 二、实验内容：

1、已知某连续系统的系统函数为：

2s+5

H(s)=32

s+s+3s+2

(1)利用 [r, p, k]=residue(num, den),求H(s)的极零点以及多项式系数; (2)画出系统的零极点分布图，判断系统得稳定性。 (3)求h(t)，判断系统得稳定性。 2、已知某离散系统的系统函数为： H(z)?

3z?5z2?10zz?3z?7z?5

3

3

2

，

(1)利用 [r, p, k]=residuez(num, den)求H(z)的极零点以及多项式系数; (2)画出零极点分布图，判断系统得稳定性。

(3)求单位函数响应用impz(b, a)，判断系统是否稳定； 3、已知线性时不变微分方程 y''(t?)

ft3yt'?()y2t?()f3?t'()

在Simulink环境下搭建起系统的仿真模型，并查看仿真结果曲线。 (1)写出传递函数H(s)，绘出系统模拟框图；

(2)当f(t)分别为f(t)??(t)，f(t)?u(t)，f(t)?e?tsin(t)u(t)的零状态响应；且当

f(t)??(t)与课本P81的结果进行比较

(3)方程的初值为y(0)?2, y'(0)??3,求全响应；

4、已知某信号f(t)?sin(2?*10*t)?2cos(2?*100*t)?n(t)，n(t)为正态噪声干扰且服从N(0,0.22)分布，对此信号进行采样，采样间隔为0.001s，之后对此信号进行Botterworth低通滤波，从信号中过滤10HZ的输出信号，试对系统进行建模与仿真。 三、实验数据处理与结果分析： 第一题：题1_1：

>> num=[2,5]; den=[1,1,3,2];

[r,p,k]=residue(num,den) r = -0.5750 - 0.7979i -0.5750 + 0.7979i

1.1499 p =-0.1424 + 1.6661i -0.1424 - 1.6661i -0.7152 k =[]

H(s)?

-0.5750 -0.7979i-0.5750 ? 0.7979i1.1499

??

s?0.1424 -1.6661is?0.1424 ? 1.6661is?0.7152

P为极零点，r为多项式系数。 题1_2：

r=[2,5];

p=[1,1,3,2]; zplane(r,p)

legend('零点','极点');

分析：系统函数的极点位于s左半平面，所以系统稳定。

题1_3：

-0.5750 -0.7979i-0.5750 ? 0.7979i1.1499

H(s)???

s?0.1424 -1.6661is?0.1424 ? 1.6661is?0.7152

图1_2

则得：h

(t)?(-0.5750 -0.7979i)e?0.1424 ? 1.6661?(-0.5750 ? 0.7979i)e?0.1424 ?1.6661i?1.1499e-0.7152

图1_3

分析：波形逐渐趋于稳定，则系统稳定。 第二题：题2_1：

>> num=[3,-5,10]; den=[1,-3,7,-5]; [r,p,k]=residue(num,den) r = 0.5000 - 0.2500i

0.5000 + 0.2500i 2.0000 p =1.0000 + 2.0000i

1.0000 - 2.0000i

1.0000 k =[]

题2_2：

r=[3,-5,10]; p=[1,-3,7,-5]; zplane(r,p)

legend('零点','极点');

分析：图中的虚线画的是单位圆，由图可知该系统的极点不在单位园内，故系统不稳定 题2_3：

num=[3,-5,10]; den=[1,-3,7,-5]; h=impz(num,den); stem(h);

title('h(n)')

图2_2

图2_3

分析：由图可知，图形并不趋于0，故系统不稳定。 第三题：题3_1：

H(s)?

3s?24?2

??

s2?3s?2s?2s?1

并联模拟框图如图3_1_1：

直接模拟框图如图3_1_2：

并联模拟框图

图3_1_1

直接模拟框图

图3_1_2

题3_2：

当f(t)分别为f(t)??(t)，f(t)?u(t)，f(t)?e?tsin(t)u(t)时，模拟框图如图3_2所示，输出波形如图3_a所示。 题3_3：

当f(t)分别为f(t)??(t)，f(t)?u(t)，f(t)?e?tsin(t)u(t)时，方程的初值为y(0)?2,

y'(0)??3，模拟框图如图3_3所示，输出波形如图3_b所示。