linux的initcall机制,嵌入式开发--STM32上实现驱动注册initcall机制(类linux)

一、前言

上一节我们实现了代码应用层和硬件层的分离管理，但是代码中还存在一个问题，每个硬件如LED控制，GPIO口需要初始化，初始化函数bsp_led_init();这个函数需要在主函数中调用初始化，类似这样：

void bsp_init(void)

{

bsp_rcc_init();

bsp_tick_init();

bsp_led_init();

bsp_usart_init();

}

这样存在的问题是:当有很对驱动，加入100个硬件驱动，我们只用到了了50个，剩下的源文件不参与编译，此时如果忘记将主函数中的相应初始化删除，就会报错。这样操作很麻烦，不能很好的实现单个驱动文件的隔离。那么现在就提供解决此问题的方式。这个方式源自于Linux内核--initcall机制。具体讲解网络上很多，再次不在详细说明。

二、参考资料

keil 之Image      :https://www.cnblogs.com/idle_man/archive/2010/12/18/1910158.html

linux的initcall机制(针对编译进内核的驱动) ：https://www.cnblogs.com/downey-blog/p/10486653.html

三、代码

头文件

#ifndef _COLA_INIT_H_

#define _COLA_INIT_H_

#define __used __attribute__((__used__))

typedef void (*initcall_t)(void);

#define __define_initcall(fn, id) \

static const initcall_t __initcall_##fn##id __used \

__attribute__((__section__("initcall" #id "init"))) = fn;

#define pure_initcall(fn) __define_initcall(fn, 0) //可用作系统时钟初始化

#define fs_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1) //tick和调试接口初始化

#define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 2) //驱动初始化

#define late_initcall(fn) __define_initcall(fn, 3) //其他初始化

void do_init_call(void);

#endif

源文件

#include "cola_init.h"

void do_init_call(void)

{

extern initcall_t initcall0init$$Base[];

extern initcall_t initcall0init$$Limit[];

extern initcall_t initcall1init$$Base[];

extern initcall_t initcall1init$$Limit[];

extern initcall_t initcall2init$$Base[];

extern initcall_t initcall2init$$Limit[];

extern initcall_t initcall3init$$Base[];

extern initcall_t initcall3init$$Limit[];

initcall_t *fn;

for (fn = initcall0init$$Base;

fn < initcall0init$$Limit;

fn++)

{

if(fn)

(*fn)();

}

for (fn = initcall1init$$Base;

fn < initcall1init$$Limit;

fn++)

{

if(fn)

(*fn)();

}

for (fn = initcall2init$$Base;

fn < initcall2init$$Limit;

fn++)

{

if(fn)

(*fn)();

}

for (fn = initcall3init$$Base;

fn < initcall3init$$Limit;

fn++)

{

if(fn)

(*fn)();

}

}

在主进程中调用void do_init_call(void)进行驱动初始化，驱动注册初始化时调用:

pure_initcall(fn) //可用作系统时钟初始化

fs_initcall(fn) //tick和调试接口初始化

device_initcall(fn) //驱动初始化

late_initcall(fn)

举个例子:

static void led_register(void)

{

led_gpio_init();

led_dev.dops = &ops;

led_dev.name = "led";

cola_device_register(&led_dev);

}

device_initcall(led_register);

这样头文件中就没有有对外的接口函数了

四、代码下载

gitlab:https://gitee.com/schuck/cola_os

girhub:https://github.com/sckuck-bit/cola_os