rplidar &; hector slam without odometry
接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_br ...
SQL 常用函数
--将字符串中从某个字符开始截取一段字符,然后将另外一个字符串插入此处 select stuff('hi,world!',4,4,'****') --返回值hel****orld! --返回从指定 ...
关于IE中通过http-equiv=";X-UA-Compatible指定文件兼容性模式
.csharpcode, .csharpcode pre { font-size: small; color: black; font-family: consolas, "Courier ...
PHP高效的敏感词过滤方法
JS组件系列——再推荐一款好用的bootstrap-select组件,亲测还不错
前言:之前分享过两篇bootstrap下拉框的组件:JS组件系列——两种bootstrap multiselect组件大比拼 和 JS组件系列——Bootstrap Select2组件使用小结 ,收 ...
ThinkPHP删除栏目(单)
当我们做一些网站项目的时候,都会遇到这样一类问题,删除一个栏目,而这个栏目又不是最底层栏目,也就是说,被删除的栏目拥有子栏目,这时,我们执行删除该栏目的命令,就需要将该栏目及其子栏目一并删除,因为我们 ...
J2EE进阶(四)Spring配置文件详解
J2EE进阶(四)Spring配置文件详解 前言 Spring配置文件是用于指导Spring工厂进行Bean生产.依赖关系注入(装配)及Bean实例分发的"图纸".Java EE程 ...
03_Nginx添加新模块
1 进入nginx安装目录,查看nginx版本及其编译参数: [root@localhost nginx]# ./nginx -V nginx version: nginx/1.8.0 buil ...
BZOJ_1260_[CQOI2007]涂色paint _区间DP
BZOJ_1260_[CQOI2007]涂色paint _区间DP 题意: 假设你有一条长度为5的木版,初始时没有涂过任何颜色.你希望把它的5个单位长度分别涂上红.绿.蓝.绿.红色,用一个长度为5的字 ...
解决select2 在modal中搜索框无效的问题
$.fn.modal.Constructor.prototype.enforceFocus = function() {};