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Matlab 工具箱应用指南

——控制工程篇

前 言

控制科学与工程是一门研究自动控制的理论 方法 技术及其工程应用的学科 它是

20 世纪最重要的科学理论和成就之一 其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实

践需求密切相关 利用闭环反馈实现自动控制的思想可以追溯到 11 世纪我国北宋时代发明

的水运仪象台 18 世纪西方近代工业采用的蒸汽机调速器则是自动控制技术的首次推广应

用 自动控制技术的早期应用实践推动了控制理论的产生和发展 20 世纪20 年代以频域法

为主的经典控制理论的形成及其在工业实践中的成功应用 成为控制科学与工程学科建立的

标志 此后 经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用 在空间技术发展的推动

下 20 世纪50 年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论 并相继发展了最优控制

随机控制和自适应控制等若干相对独立的学科分支 使控制科学与工程学科的理论和技术进

入工程化 产品化阶段 显著加快了工业技术更新的步伐

进入20 世纪80 年代以来 现代社会生产和科技的进步对自动控制系统提出了更高的要

求 为控制科学与工程学科的发展提供了强大的动力 在实际控制应用中 大量非线性 不

确定对象的控制问题促进了系统辨识 模型预测控制 非线性控制和鲁棒控制理论及技术的

发展 针对难以建立精确模型的复杂对象控制问题 模糊控制 专家控制和神经控制等智能

控制方法得到了广泛的研究和应用 闭环控制思想向集成制造系统 社会 经济系统的渗透

促使离散事件动态系统理论 大系统控制理论和系统工程科学的形成和发展 目前 控制科

学和工程的应用遍及工业 农业 交通 环境 军事 生物 医学 经济 金融 人口和社

会各个领域

在控制科学与工程学科的发展过程中 控制系统的计算机辅助设计对于控制理论的研究

和应用起着重要的作用 目前推出了多种控制系统计算机辅助分析与设计软件 其中Matlab

及其系列控制类工具箱是应用最为广泛的一种

作为著名的科学与工程计算软件包 Matlab 在其发展过程中 一直将面向控制工程应用

作为该软件的主要功能之一 Matlab 的早期版本提供了控制系统设计工具箱 Control

Toolbox 1991 年推出的Matlab 3.5 版集成了控制系统仿真软件 Simulab(Simulink 的前身)

和鲁棒控制工具箱 Robust Control Toolbox 1993 年在Matlab 4.0 版中提供了基于模块图

的控制系统仿真软件Simulink