kea128c语言编程300例,基于KEA128的直立小车源程序与配置信息 亲手码的哦

/*********************************************************************************************************************

* COPYRIGHT NOTICE

* Copyright (c) 2017,逐飞科技

* All rights reserved.

* 以下所有内容版权均属逐飞科技所有，未经允许不得用于商业用途，

* 欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。

*

* @file                       main

* @author                     逐飞科技(QQ3184284598)

* @version                    v2.0

* @Software                 IAR 7.7 or MDK 5.23

* @Target core                S9KEA128AMLK

********************************************************************************************************************/

#include "headfile.h"

#define FallAngleBack 75

#define FallAngleFront -15

int main(void)

{    uint8 data[3];

get_clk();              //获取时钟频率 必须执行

ControlInit()