skyeye linux qt,在ARM9上安装Linux，利用SkyEye模拟器及U-BOOT引导

提示：本人在2008年进行Linux@ARM实验，在ARM9上安装Linux、利用SkyEye模拟器及U-BOOT引导。这是实验报告、以及实验过程中留下的记录，按日期倒序排列。

本文以CreativeCommons BY-NC 3.0协议授权

嵌入式系统作业二：Linux@ARM

5050369043 石君霄

一、实验环境

主机硬件：DELL INSPIRON 600m

操作系统：Ubuntu 8.04 Hardy

主机编译器：gcc 4.2.3

仿真环境：SkyEye 1.2.4

交叉编译器：arm-unknown-linux-gnu-gcc 3.4.5 with glibc 2.3.6

二、实验目标

安装SkyEye硬件仿真器，对arm920t处理器和Atmel AT91RM9200dk开发板进行仿真；

在仿真开发板上安装linux-2.6.25及BusyBox-1.9.2。

三、实验步骤

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#1 编译安装SkyEye

SkyEye是清华大学制作的一款开源硬件仿真器，支持ARM和BlackFin平台。

qemu只能仿真ARM的指令集，而SkyEye可以仿真整块开发板。

4月4日，我下载了SkyEye-1.2.4，下载地址是：

编译SkyEye的方法与普通Linux程序完全一致，应使用主机平台(i386)的编译器。

我使用的编译命令行是：

$ make STATIC=1 NO_DBCT=1 NO_LCD=1 NO_NET=1 NO_BFD=1

我指定了很多NO，禁止了不使用的功能，这有助于减少出错几率。

5月20日使用的skyeye.conf内容如下：

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# yoursunny.com, 2008-05-14

# CreativeCommons BY-NC 3.0

cpu: arm920t

mach: at91rm92

# main memory, 32MB

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x20000000, size=0x02000000, file=./myimage, boot=yes

# defined in arch/arm/mach-at91/Makefile.boot

# kernel -> 20008000

# kernel param -> 20000100

# ramdisk -> 20410000

# IO ports of the board

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xfffa0000, size=0x00060000

uart: mod=stdio

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#2 获得交叉编译器

5月8日，我下载了一个二进制格式的交叉编译器，下载地址是：

这个编译器在i386平台上工作，能将代码编译为arm平台的目标代码。

在不加特别说明的情况下，后面的所有交叉编译操作都是使用这个交叉编译器完成。

5月21日，我尝试自己编译一套交叉编译器，但是没有成功。

这部分操作的详情，请看本文末尾。

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#3 编译Linux内核

5月8日，我下载了linux-2.6.25，下载地址是：

5月8日当天，我根据下列步骤尝试编译了Linux内核：

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操作很简单的，kernel解压后在Documentation/arm/README可以找到说明：

1.打开顶层的Makefile，找到ARCH，改成ARCH=arm；

下面的CROSS_COMPILE写上编译器的路径，比如

CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/bin/arm-unknown-linux-gnu-，

就是gcc可执行文件的绝对路径去掉最后的gcc

2.make config，出现数千个选项，

我找个东西压住键盘上的ENTER键，然后去喝杯茶，几分钟后接受了所有默认选择

3.make zImage，再喝杯茶，几分钟后完毕，

arch/arm/boot/zImage就是成品，1382436字节，压缩前的Image为2777632字节

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当然，上述编译方法显然不是最优的，再随后的数十、上百次重新编译前，都进行了优化的配置：

$ sudo apt-get install libncruses5-dev #下载一个使用menuconfig所必须的组件

$ make menuconfig #这条命令会打开菜单式配置

改了很多地方

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Global Setup

Local version = -yoursunny #先给自己做个广告

swap = N #嵌入式系统是不需要虚拟内存换出的

initramfs/initrd support = Y #根文件系统，一定选上

Enable loadable module support = Y

Enable the block layer = Y #自动选上并锁定了

Large Block Devices = N #一共才多大，没有超过2TB的块设备

Large Single Files = N #一共才多大，没有超过2TB的文件

System Type

ARM system type = Atmel AT91

Atmel AT91 System-on-chip = AT91RM9200-DK

Bus Support

PCCard = N #没有SD卡

Kernel Features #里面全不选

Boot options

Default kernel command string #在后面不用U-Boot的情况下，这个非常有用

Userspace Binary formats

ELF = Y

a.out = Y

Power management options

Power management = N

Networking

Networking = N #编译SkyEye时已经禁止网络，这里开了也没用

Device Drivers #下面没提到的全部关闭

Block Devices

Loopback = Y #个人喜好

RAM block device = Y #ramdisk，当然要！

Character Devices

Virtual terminal = Y #自动选上

Serial Drivers

AT91 on-chip serial port = Y #串口，不选就什么也看不到了

console on AT91 serial port = Y

DMA on AT91 serial port = Y

install as ttyATn = Y

Graphic

Console display driver

VGA text console = N #VGA是指PC显示器，无需开启，否则编译错误

File systems #下面没提到的全部关闭

Misc

Minix = Y #我就用了这一种

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#4 编译U-Boot

5月8日，我下载了U-Boot-1.3.2，下载地址是：

最初的编译步骤是

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打开顶层的Makefile，找到对应arm平台的CROSS_COMPILE，写上编译器的路径

make at91rm9200dk_config，调用了AT91RM9200开发板的配置

make all，几分钟后完毕，u-boot.bin或u-boot就是成品，分别为96724字节、324517字节

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但是，无论使用go命令还是bootm命令都不能正常调用Linux内核，看不见内核的任何输出

5月14日，了解到U-Boot只能识别uImage格式，又使用mkimage工具制作了uImage

../u-boot-1.3.2/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 20008000 -e 20008000 -n linux-2.6.25 -d ./zImage uImage

能够看见uncompressing linux，但是uncompress完毕后就停止了输出、没反应了

5月15日，我放弃了U-Boot，将内核参数直接编译进内核，直接引导Linux内核。

当时的记录文字(事实上当时已经创建了根文件系统，但是那个根文件系统有问题)：

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我想到，能否不用U-Boot，直接引导Linux呢？

写了个SHELL脚本myimage.sh，创建一个32M的文件准备装载在0x20000000，然后把zImage或Image、initrd写在合适的位置。

[ 0.000000] Linux version 2.6.25yoursunny (sunny@hardy) (gcc version 3.4.5) #29 Thu May 15 21:22:46 CST 2008

[ 0.000000] CPU: ARM920T [41009200] revision 0 (ARMvundefined/unknown), cr=00003177

[ 0.000000] Machine: Atmel AT91RM9200-DK

内核参数只能在内核的menuconfig里指定，因为没有U-Boot给它传参数了：

[ 0.007812] Kernel command line: root=/dev/ram initrd=0x20410000,0x00100000 rw console=ttyS0 mem=32M in