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洁净机器人洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。关键技术包括：洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

首要的难题是为机器人提供一个可行的运动系统。如果机器人只需要在平地上移动，轮子或轨道往往是更好的选择。如果轮子和轨道足够宽，它们还适用于较为崎岖的地形。但是机器人的设计者往往希望使用腿状结构，因为它们的适应性更强。制造有腿的机器人还有助于使研究人员了解自然运动学的知识，这在生物研究领域是有益的实践。

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第三部分功能总是直接从当前点向目标点运动，因此非常重要的一点是需要确保此路径上没有障碍物，以防损坏工件、工具或者机器人。机器人联系运行方式：选择程序后，一直按下启动键。机器人自动低速运行。机器人到达目标后，再按下启动键程序继续运行姿态参数当机器人可以通过不同的姿态到达一个空间点时，参数S和T可以帮助机器人确定一个精确的专一的姿态。

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当然，这个工具包不是让您制造平庸的作品的。它的售价超过700美元，绝不是什么廉价的玩具。不过，它向新型机器人科学迈进了一大步。在不远的将来，如果您要制造一个可以清洁房间或在您离开的时候照顾宠物的新型机器人，您可能只需编写一段BASIC程序就能做到，这将为您省下一大笔钱。人工智能人工智能(AI)无疑是机器人学中更令人兴奋的领域，无疑也是更有争议的：所有人都认为，机器人可以在装配线上工作，但对于它是否可以具有智能则存在分歧。