can总线自定协议发送大于8个字节_CAN-FD的两种应用，你了解多少？

CAN-FD（CAN with Flexible Data Rate）作为CAN协议（基于CAN2.0）的改进，它与CAN有什么样的区别呢？今日小怿就和大家一起唠一下CAN-FD常见的一些应用。

相比CAN协议，CAN-FD新增两个比较大的特性：

1、 支持可变速率

a) 仲裁段与标准CAN速率相同

b) 数据段：速率最高可达8Mbit/s

2、 支持更大的payload（数据长度）

a) 帧的长度可达64字节

从特性可以看出：CAN-FD的优势：

• 更快的刷写速率
• 避免将数据拆分多帧
• 减少现有总线的总线负载
• 避免拆分网络

通过上述阐述，CAN-FD针对目前CAN总线带宽资源不足的问题具有一定的缓解作用。目前国内部分OEM针对CAN-FD协议的使用主要有两种：一种是固定好通信内容，仅增加了报文长度；另一种是AUTOSAR的思想，采用PDU的思路，能够实现更为灵活的应用，如下分别介绍两种思路。

1、增加报文长度，在DBC格式的数据库中定义CAN-FD帧，如图1 所示。