情况概述：
本来想在虚拟机中搞ros，但是运行gazebo的时候直接卡退了，考虑是不太兼容，所以决定还是听老人言，装个双系统吧。
工作机是联想拯救者Y7000，BOOT MODE为UEFI模式，512G固态+2T机械。在原有win10系统下安装Ubuntu16.04双系统。参考了很多教程找到了适合自己的方法。
一、制作U盘
1.下载并安装软碟通：百度搜索即可
UltraISO软碟通 9.7.5xiazai.zol.com.cn
2.安装成功后点击继续试用，打开软碟通
3.官网下载好ubuntu16.04的iso文件，即光盘映像文件。
官网网址 ： http://releases.ubuntu.com/16.04/
注意选择对应自己电脑的，我的是64位，所以选择第一个：
弹出来下载框，点击下载：
下载好的文件就是这个：
4.写入U盘：
将空U盘插入电脑，在软碟通中进行操作
（1）文件→打开→找到iso文件打开，如图：
（2）点击上方“启动”，选择写入硬盘映像。（注意不要手滑选错成软盘映像！）
（3）看看硬盘驱动器处是不是显示出了U盘，没显示就重新插入一下，点击写入！
（4）等待一会，消息框处显示刻录成功即结束，关闭即可
可以发现U盘的名字也变成了Ubuntu。
二、磁盘分区：
1.在此电脑处右键选择管理，然后到磁盘管理中：
2.根据自己需求选择合适的磁盘，我选择把I盘留给linux系统，这里我之前已经分好区了，但是做系统需要一个空磁盘，所以在I盘处右键选择删除卷，会发现它从主分区变成一个未分配的盘。
可以开始做系统了。
三、做linux系统：
1.进入BIOS模式并修改部分选项：
将电脑关机，按下开机键之后立刻按住F2，直到出现如下界面：（这是Y7000进入BIOS模式的方法）
在boot下将Boot mode设置为UEFI，USB BOOT 改为enabled，在Security中将Security boot改为disabled，改完之后按F10即可保存退出。注意此时电脑应已插好刚刚制作的ubuntu系统盘。
2.插好U盘，重启过程中按住F12，进入启动选项界面，选择U盘，我这里是金士顿的，如图。然后回车，便进入了ubuntu安装界面。
3.选择第二项安装Ubuntu，回车
4.接下来几步都很简单，参考虚拟机装ubuntu，依次是：
（1）在试用ubuntu与安装ubuntu之间选择安装ubuntu，
（2）选择中文（简体）
（3）无线界面选第一个，继续
（4）准备安装ubuntu界面不要勾选，直接点击继续
5.要注意了！！！安装类型这个界面！！选择最后一个“其它选项”，点击继续。
6.进行操作并安装：这里个人认为有些麻烦。需要细心。
1步：找到这个最大的空闲磁盘并选中，点击左下角的加号“+”，
2步：
分配16G（与本机物理内存最好一致，我安了两个8G内存条,一共16g）空间给/分区：
加号弹出来的创建分区里，依次填写大小：16384MB，新分区类型：主分区，新分区位置：空间起始位置，用于EXT4日志文件系统，挂载点选“/”；
再重复1步，继续创建新分区。
分配16G给swap分区：
依次填写：16384，逻辑分区，空间起始位置，用于交换空间；
再重复1步，继续创建新分区。
分配200M给/boot分区：
依次填写：200，逻辑分区，空间起始位置，用于EXT4日志文件系统，挂载点选“/boot”；
再重复1步，继续创建新分区。
将剩余全部分配给/home分区：
依次填写：大小就是剩余的所有，逻辑分区，空间起始位置，用于EXT4日志文件系统，挂载点选“/home”。
3步：
最后，设置安装启动引导器的设备处，选择与上面ext4 /boot对应的盘符，我这里是
/dev/sda7
4步：点击右下角现在安装，弹出将改动写入磁盘，点击继续。
稍微等待一会儿，安装就完成了，最后需要进行一下基本设置。
7.基本设置：这里也是熟悉的，和虚拟机装ubuntu一样的操作
1步：设置位置，默认上海就行，
2步：设置用户名和密码，用户名会在登录界面和打开终端时显示，我的是sun
再等待一会儿，win10和ubunt16.04的双系统的安装就已经完成啦！
四、双系统启动：
重新启动按住F2进入BIOS界面，可以看到boot界面启动项里面多了ubuntu，我的刚开始只有window，将ubuntu移动到windows上面，就可以保证电脑是ubuntu优先启动。
设置好之后F10保存退出重新开机，就是这个样子，在第一行处回车进ubuntu，第三行处回车进win10。如果无操作，过一会儿系统会自动进入ubuntu。
五、遗留问题：
系统虽然安完了，刚松了一口气，但是接下来的问题也是让我崩溃，好在集结各路大神的教程之后一一解决了。
1.最大的问题就是这个了！！ubuntu系统开机直接卡死！
（1）初步设置，进系统！：
直接强制关机，再开机，在上面的那个界面选择第二项ubuntu高级选项，然后选择recovery mode，这是为了禁用独立显卡，NVIDIA显卡与linux系统兼容性实在太差了。
等着代码一行行闪过，弹出窗口，选择grub，
再等一会代码，选择resume，然后回车进入系统。
这时发现虽然很卡，但是耐心等一下已经可以成功进入系统了。。。简直老泪纵横啊！
（2）永久设置：(在终端输入这种指令时麻烦一定要保证自己输入正确，错了我也不知道怎么改！也不知道会有什么后果！)
ctrl+alt+T打开终端，输入指令：
sudo gedit /etc/default/grub然后回车，在弹出的窗口中，找到quiet splash，在其后添加nomodeset，然后右上角点击保存，此时终端里可能弹出警告信息，不用管，实际上本次修改已经成功并且生效了。
关闭gedit窗口，在终端中输入指令更新grub：
sudo update-grub回车！！！
此时我们已经设置成功了！以后妈妈再也不用担心我卡死在ubuntu上了！
2.系统时间变换问题：为了检查本次安装是否对win10有影响，我特意回去瞅了一眼，发现系统时间真的变了。慢了8个小时。网上也有教程，不过我没管，直接去系统设置里面的时间与日期中自动同步了一下，时间就回去了。
修改：这种方法只是一时的。。当我再次从ubuntu回到win10 时，发现时间还定在上次关机的时候。。。。
所以：
timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock
3.ubuntu系统无法联网：
（1）初步设置
打开终端，输入指令：然后回车
rfkill list all会看到4项，其中的ideapad_wlan的Hard blocked默认为yes，如果是这样的话，需要把这个模块搞掉，
sudo modprobe -r ideapad_laptop回车
这时我们再输入上一个指令，可以看到只剩两项了。wifi模块可以正常工作了。
（2）永久设置
sudo chmod -R 777 /etc/rc.local回车
gedit /etc/rc.local回车
可以看到弹出的文档里，只有exit 0一句，其他的都是注释。
在exit 0前面添加语句：
echo "123" |sudo modprobe -r ideapad_laptop
然后保存并关闭文档。
现在就可以正常连接wifi了，在电脑右上角点击启用联网，启用wifi选择要连接的即可。
4.输入法问题：
打开系统设置，找到语言支持，在弹出的窗口点击安装，然后把键盘输入法系统改为fictx。
不喜欢系统自带系统的，还可以在联网成功之后，打开火狐浏览器，输入http://www.baidu.com切换到百度搜索引擎。输入想要的输入法，我选的是搜狗输入法
进入官网，在上方选择linux版：
然后选择对应的，我选择64位。
选择保存文件，然后确定，等待下载完成后，打开所在文件夹。
双击，在弹出来的界面点击安装即可。
完成之后，重启ubuntu系统。
在右上角可以选择搜狗拼音，shift即可切换中英文。
安装输入法完成！
5.快捷键设置：
截图：系统设置进入键盘，选择快捷键，可以自行设置，我常用选区截图，所以调到截图位置，选中对选区截图，输入按键组合然后关闭即可。
锁屏：选择系统，选择锁定屏幕，按需设置即可。我设置的和win10里面一样（win+L）,只不过这里叫super+L。
另：系统有自动定时锁屏，不喜欢的可以在这关掉。
一定要养成人走屏锁的好习惯呀！
告一段落！！终于可以愉快地玩耍了！！
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