echart grid x y x2 y2意思_首先是安全电容器:X类和Y类电容器

本文介绍了X类和Y类安全电容器在电子设备交流线路滤波中的作用,以及它们在过电压事件中的故障模式。X类电容短路可能导致过电流保护装置打开,而Y类电容短路可能造成电击风险,因此设计为失效开路。X2和Y2电容是最常用的类型,适用于家庭应用,而X1和Y1则用于工业环境。安全电容器应具有相应的安全认证标志。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作者:尼克戴维斯

了解使用它们的Class-X和Class-Y电容器,以及它们被称为“安全”电容器的原因。

一类特殊的电容器

X类和Y类电容器是经过安全认证的电容器,通常设计用于许多电子设备应用中的交流线路滤波。这些安全电容器也以其他名称而闻名,包括EMI / RFI抑制电容器AC线路滤波器安全电容器。(EMI代表电磁干扰,RFI代表射频干扰; RFI只是高频EMI。)

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图1. Y类电容器的示例。这个拆解的图像。

X类和Y类电容有助于最大限度地减少EMI / RFI的产生以及与接收到的EMI / RFI相关的负面影响。

为了使这些电容器执行其EMI / RFI滤波任务,它们直接连接到AC电源输入,即AC“线路”和AC“中性线”(见下图2)。并且由于这种与AC电压的直接连接,电容器可能经受过电压和/或电压瞬变 - 雷击,电涌。因此,电容器故障是非常现实的可能性。

当一个X类电容器(也称为“跨线电容器”) - 位于线路和中性线之间的电容器 - 由于过电压事件而失效时,它很可能会短路。反过来,这种故障会导致过电流保护装置(如保险丝或断路器)打开。因此,以这种方式失效的电容器不会引起任何电击危险。

如果一个Y类电容器,也称为“线对地电容器”或“线路旁路电容器” - 放置在线路和地之间的电容器 - 短路,这可能会导致致命的电击,因为失去了地面连接。Y类安全电容器设计为失效开路。故障将导致您的电子设备受到电容器通常会过滤掉的噪音和干扰,但至少不会有致命的电击危险。

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图2. X类(C X)和Y类(C Y)安全电容器的放置。图片改编自 Kemet (PDF)。

X级和Y级电容器的额定值

X类和Y类电容器按以下类别分类:

  • 它们的峰值电压/额定电压和
  • 他们可以安全承受的峰值冲击电压。

下面的表1和表2总结了X类和Y类电容器的子类。

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表1. Class-X子类评级*

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表2. Y类子类评级*

*根据Kemet (PDF),按照以下国际标准:

  • UL 1414:跨线应用的美国标准。
  • UL 1283:美国电磁干扰滤波器标准。
  • CAN / CSA C22.2 No.1:跨线应用
  • CAN / CSA 384-14:跨线应用程序

适用于X类和Y类电容器

子类X2和Y2是最常用的安全认证电容器。根据您自己的应用和要求,它们可能是您想要使用的。假设这是因为X2和Y2安全电容器用于普通家用壁装插座中的普通电器。为清楚起见,您应根据您的设计目的和要求选择Class-X和Y类电容器。

X2和Y2电容适用于家庭应用,而X1和Y1安全电容则用于工业环境。作为示例,子类X1安全电容器将用于连接到三相线的工业照明镇流器。

当然,你总是可以在非工业应用中使用子类X1和Y1,但是你会花更多的钱而且更大的尺寸可能会带来不便。

您可能会问,X2和Y2安全电容器是否可以互换?

可以安全地使用Y2电容代替X2电容,但不应使用X2电容代替Y2电容。这是因为,尽管X2型电容器可以充分工作并过滤噪声,但它不符合线对地安全标准。Y2安全电容器更加坚固,能够承受更高的峰值冲击电压,并且设计为失效打开而不是短路。

还有安全帽,它结合了X和Y类型的各个方面,因此它们符合X和Y安全要求和标准。因此,对于X1 / Y1组合,这仅仅意味着电容器既可以用作线间应用中的X1电容,也可以用作线对地应用中的Y1电容。示例包括以下内容:

  • Vishay (PDF)提供VY2 Class X1(440 VAC)/ Y2(300 VAC)电容。见下面的图3。
  • Kemet (PDF)提供X1 / Y1和X1 / Y2类组合。
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图3. Vishay提供的X1 / Y2级安全电容 (PDF)。

安全认证标志标记

所有经过安全认证的电容器外壳上都应有适当的徽标标记/符号。有关示例,请参见下面的图4,有关这些徽标的定义/说明,请参见图5:

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图4.带有适当徽标标记的安全电容器。由DXM Technology提供

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图5.安全标记和定义。确保你记住这些,因为稍后会进行测试。由DXM Technology提供

综上所述

由于X类和Y类电容必须直接连接到交流线路(线对中线或线对地),以便它们执行EMI和RFI滤波功能,因此必须对它们进行额定和认证为“安全电容器。“

Class-X和Class-Y电容都有子类:子类X1,X2和X3,以及子类Y1,Y2,Y3和Y4。子类X2和Y2是使用120VAC(美国)或220 / 240VAC(欧洲)的应用程序的最常见类型的子类。也可以使用X / Y组合电容,因此您也可以考虑使用其中一种。

无论您选择哪种安全电容,请确保它具有所有适当的安全认证标志标记。


这是一个DWAPlannerROS的参数配置文件,用于机器人的路径规划。以下是对每个参数的注释: - max_vel_x: 机器人可以达到的最大线速度。 - min_vel_x: 机器人可以达到的最小线速度。 - max_vel_y: 机器人可以达到的最大侧向速度。 - min_vel_y: 机器人可以达到的最小侧向速度。 - max_vel_trans: 机器人可以达到的最大平移速度。 - min_vel_trans: 机器人可以达到的最小平移速度。 - max_vel_theta: 机器人可以达到的最大旋转速度。 - min_vel_theta: 机器人可以达到的最小旋转速度。 - acc_lim_x: 机器人可以达到的最大线加速度。 - acc_lim_theta: 机器人可以达到的最大旋转加速度。 - acc_lim_y: 机器人可以达到的最大侧向加速度。 - xy_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的位置误差。 - yaw_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的角度误差。 - latch_xy_goal_tolerance: 是否在到达目标点后保持位置误差小于xy_goal_tolerance。 - sim_time: 进行路径规划时,模拟机器人运动的时间。 - vx_samples: 机器人在x轴方向的速度采样数。 - vy_samples: 机器人在y轴方向的速度采样数。 - vth_samples: 机器人的旋转速度采样数。 - controller_frequency: 控制器的执行频率。 - path_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到路径距离的权重。 - goal_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到目标距离的权重。 - occdist_scale: 机器人在路径规划时,考虑到障碍物距离的权重。 - forward_point_distance: 机器人在路径规划时,考虑到前方距离的权重。 - stop_time_buffer: 机器人在路径规划时,考虑到停止距离的缓冲时间。 - scaling_speed: 机器人在路径规划时,考虑到速度的缩放因子。 - max_scaling_factor: 机器人在路径规划时,考虑到速度的最大缩放因子。 - oscillation_reset_dist: 机器人在路径规划时,考虑到振荡重置的距离。 - publish_traj_pc: 是否发布路径规划的点云信息。 - publish_cost_grid_pc: 是否发布代价地图的点云信息。 - holonomic_robot: 是否为全向移动的机器人(如小车)。
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