linux设备驱动子系统,Linux设备驱动之GPIO子系统

我们来看看linux 3.10中三星的GPIO寄存器配置方法

我们先看看最前面的

#define S5PV210_GPA1(_nr)    (S5PV210_GPIO_A1_START + (_nr))

S5PV210_GPIO_A1_START    = S5PV210_GPIO_NEXT(S5PV210_GPIO_A0),

因为    #define S5PV210_GPIO_NEXT(__gpio) \

((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 1)

S5PV210_GPIO_A1_START    = S5PV210_GPIO_NEXT(S5PV210_GPIO_A0)

= ((S5PV210_GPIO_A0_START) + (S5PV210_GPIO_A0_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 1)

= 0 + 8 + 0 + 1

= 9

S5PV210_GPIO_A0_START=0不用管

那么S5PV210_GPA1(3) = (S5PV210_GPIO_A1_START + (3))

= 9+3

= 12

我们来看芯片手册GPIO部分

?GPA0: 8 in/out port - 2xUART with flow control

?GPA1: 4 in/out port - 2xUART without flowcontrol or 1xUART with flow control

?GPB: 8 in/out port - 2x SPI

这说明S5PV210_GPA1(3)=12意思是GPA1_3是s5pv210的第12个IO，linux把cpu的所有GPIO当作统一编址的设备，GPA0_0地址是1，GPA1_3地址是12

根据芯片手册，我们得知，s5pv210的每个IO口占用4bitGPxCON，1bitGPxDAT,4bitGPxDRV

而每组IO口必定有CON、DAT、DRV、CONPDN、PUDPDN5个寄存器

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