无人行车全自动仓库系统,即UnmannedAutomaticCraneSystem,简称UACS。
UACS系统,通过无线数传、位置检测、三维成像、负载防浪摆、库位优化、行车协同、安全保护等技术结合,实现行车自动控制与库区自动管理,提高劳动生产效率,降低人员安全风险和仓库运行成本,实现生产物流信息化与智能化,提高企业物流跟踪及库区管理的精细化程度,最终实现降本增效目标。
应用场景:
国内首家开展无人行车技术研究的企业
国内独家提供完整的无人行车解决方案的企业
性能指标达到国际一流水平
具备国内冶金行业首个库区自动化案例
所解决的问题:
库位物料管理
物料快速定位
库位跟踪
PDA盘库
库位智能推荐
库位倒垛优化
生产物流优化
无纸化作业
作业流程标准化
岗位配置优化
人员工作量降低
吊运任务优化
智能装卸车
提升物流效率
物流信息贯通
至下与过程控制系统无缝对接
至上接收L3计划并执行,同步反馈库区及物料跟踪信息
横向贯通仓储节点的物流信息
行车智能控制与协同
行车运行智能控制
电子防浪摆
地面路径规划
行车智能调度
多车作业协同
系统功能:
行车运行智能控制
库区管理与盘库管理
库区和设备状态动态可视化管理
库区机组跟踪以及计划跟踪管理
库区物流设备管理
库区出入库智能管理
库区作业指令管理
行车智能调度
库位智能推荐
库区安全管理
作业实绩统计与报表分析
关键技术:
三维成像技术
三维成像扫描
(15米高度识别精度<5mm)
钢卷图形分析
鞍座图形分析
社会车辆成像
仓储模型
多车协同调度模型
库位推荐模型
出入库管理
铁路车皮配载模型
装卸车策略计算
精确控制
双闭环运动控制
电子防浪摆控制
(摆动角度<0.5°)
定位控制
(识别精度<30mm)