arduino安装鸿蒙,如何编写自己的Arduino库?

本文介绍了如何在Arduino环境下编写和管理自己的库文件,包括理解Arduino工程目录结构、代码框架,以及如何创建和使用C++类进行模块化编程。通过实例展示了如何创建一个LED控制类,并将其转化为自定义库,以便于重复使用和分享。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如何编写自己的Arduino库?

一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了。一直想搞清楚,以便编写自己的库文件。于是研究一下午,下面是一些总结。

Arduino工程的初步认识

一、目录规范

当创建一个空的工程,先按下ctrl+s保存一下。这个时候弹出对话框,命名工程。假如命名为LED,并保存在 我自己的Arduino工作目录下  H:\Arduino\workspace\。

于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹,并将sketch主文件放在里面,而且主文件和文件夹同名。

H:\Arduino\workspace\

LED\

LED.ino

二、主文件代码框架规范

每一个Arduino程序(Sketch)都有1个主文件,后缀为 .ino ,它是程序的setup 函数和 loop函数所在的文件。

代码框架如下:

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

//初始化操作代码放在setup函数中,他们将在程序启动的第一步得到执行 并只执行一次

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

//将程序的主要逻辑代码,放在loop里。他们将会反复执行下去。

}

有C/C++开发经验的人看到这个程序框架会愣住:我的main函数去哪里呢?

Arduino  为了让更多的人能够使用Arduino平台开发出好玩的东西出来,绞尽脑汁降低门槛,它隐藏了程序的细节,使得开发者将注意力放在实现上。

在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件,main函数就位于此。文件位置:{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp,内容如下:

*

main.cpp - Main loop for Arduino sketches

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