linux v4l2播放视频,v4l2视频采集 - 屠夫帕吉的个人页面 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...

1.打开视频设备

int cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

2.设定视频设备属性及采集方式

int ioctl(int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/);

VIDIOC_REQBUFS 分配内存

VIDIOC_QUERYBUF 把VIDIOC_REQBUFS 中分配的数据缓存转换成物理地址

VIDIOC_QUERYCAP 查询驱动功能

VIDIOC_ENUM_FMT 获取当前驱动的视频捕获格式

VIDIOC_S_FMT 设置当前驱动的视频捕获格式

VIDIOC_G_FMT 读取当前驱动的视频捕获格式

VIDIOC_TRY_FMT 验证当前驱动的显示格式

VIDIOC_CROPCAP 查询驱动的修剪能力

VIDIOC_S_CROP 设置视频信号的边框

VIDIOC_G_CROP 读取视频信号的边框

VIDIOC_QBUF 把数据从缓存中读取出来

VIDIOC_DQBUF 把数据放回缓存队列

VIDIOC_STREAMON 开始视频显示函数

VIDIOC_STREAMOFF 结束视频显示函数

VIDIOC_QUERYSTD 检查当前视频设备支持的标准 PAL/NTSC

1) 检查当前视频设备支持的标准

v4l2_std_id std;

do{

ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

} while(ret==-1 && errno==EAGAIN);

switch(std){

case V4L2_STD_NTSC:

//

case V4L2_STD_PAL:

//

}

2)设置视频捕获格式

当检测完视频设备支持的标准后，还需要设定视频捕获格式

struct v4l2_format fmt;

memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

fmt.fmt.pix.width = 720;

fmt.fmt.pix.height = 576;

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;

fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1){

return -1;

}

struct v4l2_format{

enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

union {

struct v4l2_pix_format pix;

struct v4l2_window win;

struct v4l2_vbi_format vbi;

__u8 raw_data[200];

}

};

struct v4l2_pix_format

{

__u32                   width;         // 宽，必须是16的倍数

__u32                   height;        // 高，必须是16的倍数

__u32                   pixelformat;   // 视频数据存储类型，例如是YUV4：2：2还是RGB

enum v4l2_field         field;

__u32                   bytesperline;

__u32                   sizeimage;

enum v4l2_colorspace    colorspace;

__u32                   priv;

};

3)分配内存

struct v4l2_requestbuffers req;

if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1){

return -1;

}

struct v4l2_requestbuffers{

__u32 count;

enum v4l2_buf_type type;

enum v4l2_memory memory; //V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR

__u32 reserved[2];

};

4)获取并记录缓存的物理空间

使用VIDIOC_QUERYBUF 获取缓存地址

mmap 函数转换成应用程序中的绝对地址

将缓存放入缓存队列

typedef struct VideoBuffer{

void *start;

size_t length;

} VideoBuffer;

VideoBuffer *buffers = calloc(req.count, sizeof(VideoBuffer));

struct v4l2_buffer buf;

for (numBufs=0; numBufs

memset(&buf, 0, sizeof(buf));

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index = numBufs;

//读取缓存

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1){

return -1;

}

buffers[numBufs].length = buf.length;

//转换成相对地址

buffers[numBufs].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED){

return -1;

}

//放入缓存队列

if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1){

return -1;

}

}

5)采集方式

一共有三种视频采集方式：使用read、write方式；内存映射方式和用户指针模式。

read、write方式，在用户空间和内核空间不断拷贝数据，占用了大量用户内存空间，效率不高。

内存映射方式：把设备里的内存映射到应用程序中的内存控件，直接处理设备内存，这是一种有效的方式。上面的mmap函数就是使用这种方式。

用户指针模式：内存片段由应用程序自己分配。这点需要在v4l2_requestbuffers里将memory字段设置成V4L2_MEMORY_USERPTR。

6)处理采集数据

V4L2有一个数据缓存，存放req.count数量的缓存数据。

数据缓存采用FIFO的方式，当应用程序调用缓存数据时，缓存队列将最先采集到的视频数据缓存送出，并重新采集一张视频数据。

这个过程需要用到两个ioctl命令,VIDIOC_DQBUF和VIDIOC_QBUF：

struct v4l2_buffer buf;

memset(&buf, 0, sizeof(buf));

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index = 0;

//读取缓存

if (ioctl(cameraFd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1){

return -1;

}