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项目调度问题的一些matlab开发的工具箱

项目调度问题的一些matlab开发的工具箱Matlab鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)

目 录一、引言21、工具箱函数简介21)不确定元素22)不确定矩阵和系统23)不确定模型的控制34)不确定模型间的互连35)模型降阶36)鲁棒性和最坏情况分析47)参数依赖系统的鲁棒性分析48)控制器综合49)μ综合510)采样系统511)增益调度512)频域响应模型513)公用函数614)LMI函数615)LMI特征616)LMI求解617)结果验证618)修改LMI对象72、不确定性建模73、最坏情况下的性能分析94、MIMO系统的鲁棒控制器设计115、模型降阶及逼近136、作者简介167、参考文献17代码1 ACC Benchmark Problem18代码2 NASA HiMAT18二、多变量回路成形设计19三、模型降阶201、Hankel奇异值202、加性误差方法和乘性误差方法223、modreal函数264、ncfmr函数285、参考文献30四、鲁棒性分析301、不确定性建模302、鲁棒性分析343、MIMO系统的鲁棒性分析384、最坏情况下增益分析43

Matlab鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。一、引言1、工具箱函数简介1)不确定元素ucomplex创建不确定复数参量ucomplexm创建不确定复数矩阵udyn创建未定义结构的不确定动态系统对象ultidyn创建线性时不变不确定性对象ureal创建不确定实数参量2)不确定矩阵和系统diag对不确定矩阵和系统对角化randatom创建随机不确定性atom对象randumat创建随机不确定性矩阵randuss创建随机不确定性状态空间模型ufrd创建不确定性频域响应数据对象(ufrd)，或者将其它模型转换为ufrd对象umat创建不确定性矩阵uss定义不确定性状态空间模型，或者将LTI对象转换为不确定性状态空间模型rss创建随机稳定连续时间状态空间模型3)不确定模型的控制actual2normalized对于给定的atom对象，计算其与标准值间的归一化距离gridureal将ureal对象均匀网格化isuncertain判断是否为不确定性系统lftdata将不确定对象分解为固定的规范型和固定的不确定性部分normalized2actual将正规化坐标系中的atom值转换为实际值repmat复制和命名不确定矩阵simplify简化不确定对象的表达式squeeze将umat对象去掉一维usample产生随机不确定对象usubs替换不确定对象中的不确定参数uss/ssbal将不确定系统中的状态/不确定性标量化4)不确定模型间的互连iconnect创建空白的互连对象icsignal创建icsignal对象imp2exp将线性关系转换为输入-输出关系stack将不确定矩阵、模型或者数组压入堆中sysic互连确定与不确定矩阵或系统5)模型降阶balancmr利用均方根法求降阶模型bstmr利用Schur法求随机模型的降阶模型hankelmr为降阶前的最小Hankel测度hankelsv计算稳定/不稳定系统、连续/离散系统的Hankel奇异值imp2ss将脉冲响应模型转换为近似状态空间模型modreal模态形式的实现ncfmr归一化的互质降阶模型reduce利用Hankel奇异值法降阶schurmr利用Schur法求降阶模型slowfast将状态空间模型按照快-慢原则分解stabsep将状态空间模型按照稳定/不稳定原则分解6)鲁棒性和最坏情况分析cpmargin计算包含反馈控