简介:ActiveMQ是一个广泛使用的开源消息中间件,它在分布式系统中用于实现消息队列和任务管理。本文介绍了消息中间件的基本概念,提供了ActiveMQ的功能详解,涵盖消息队列、主题发布/订阅模式、事务支持、持久化、高可用性、安全性和监控管理。同时,指导如何下载、安装、配置ActiveMQ,并提供使用示例以及性能优化和最佳实践的建议。本文旨在帮助读者全面掌握ActiveMQ的应用和管理,以提高系统的可扩展性和稳定性。
1. 消息中间件基本概念
在现代IT架构中,消息中间件扮演着至关重要的角色。消息中间件是一种允许应用程序异步地发送消息的软件系统,它为不同系统或同一系统不同组件之间提供了一种解耦合的通信方式。这种通信模式极大地提高了系统的可扩展性和可靠性,尤其是当系统需要处理大量交易或需要稳定的消息传递时。
消息中间件的原理基于生产者(Producer)和消费者(Consumer)模型。生产者负责创建消息,并将它们发送到消息队列;消费者从队列中获取消息进行处理。这种模式不仅能够缓解高负载时的性能压力,还可以在系统故障时保证消息不会丢失,实现消息的持久化。
随着分布式系统和微服务架构的流行,消息中间件变得越来越普及,因为它有助于构建高度解耦、灵活且可扩展的系统。无论是金融行业处理金融交易,还是电商平台处理订单和库存,消息中间件都是不可或缺的组件。在接下来的章节中,我们将深入探讨ActiveMQ——一个流行的开源消息中间件,并且详细分析其架构、功能以及在实际应用中的最佳实践。
2. ActiveMQ简介与项目背景
2.1 消息中间件的发展历程
2.1.1 早期的消息队列技术
消息队列技术最早可追溯至计算机科学的初期。早期的系统使用简单的消息队列进行程序间的通信,这种机制通常是点对点的,也称为P2P。这种消息传递方式在操作系统中用于进程间通信,是构建并发程序的基础。早期的消息队列技术因为其简单的架构,易于理解,但缺乏灵活性和扩展性,所以在分布式系统中的应用受到了限制。
在分布式计算成为常态的今天,消息队列技术经历了多次变革。最初的消息队列系统缺乏标准化,不同的系统之间互不兼容,严重阻碍了企业级应用的发展。随着计算机网络和分布式系统的发展,消息中间件作为一种重要的集成组件,逐渐发展成为企业级通信的首选技术。
2.1.2 消息中间件的兴起与演进
消息中间件(Message-Oriented Middleware, MOM)的概念在1990年代被提出,其核心目标是为了解决分布式系统间的消息传递问题,提供可靠、异步的通信机制。随着软件开发模式从单体应用向微服务架构的转变,消息中间件成为了构建松耦合、可扩展系统的基石。
消息中间件的演进主要分为三个阶段:早期的消息服务产品、JMS(Java Message Service)规范的提出以及开源消息中间件的兴起。早期产品如IBM MQ、TIBCO RV等为行业提供了稳定的消息传递解决方案,但高昂的成本和封闭的环境使得许多企业望而却步。2001年发布的JMS规范,使得不同厂商的消息中间件产品具有了统一的编程接口,极大地促进了消息中间件在企业中的应用。随后,开源消息中间件如RabbitMQ、ActiveMQ等的出现,为用户提供了免费且强大的消息通信工具,极大地降低了企业的IT成本。
2.2 ActiveMQ项目概述
2.2.1 ActiveMQ的诞生背景
ActiveMQ是由Apache软件基金会孵化的开源项目,诞生于2004年。它的出现主要是为了解决异构环境中的消息传递问题,提供了一个既符合JMS规范又具备广泛平台支持的消息中间件解决方案。它允许不同技术背景的系统之间通过消息进行通信,无论这些系统是用Java编写还是其他语言。
ActiveMQ的设计初衷是打造一个跨平台、跨语言的消息传递系统,它支持多种通信协议,包括TCP/IP、HTTP以及WebSocket等。除了Java客户端外,ActiveMQ还提供了多种其他编程语言的客户端,例如C++, Python, Perl等。它的轻量级和高性能的特点使其在中到大型项目中得到了广泛的应用。
2.2.2 ActiveMQ在JMS领域的位置
在JMS领域,ActiveMQ是最早期的实现之一,并且由于其开源的特性,迅速在市场上获得了认可。ActiveMQ提供了JMS规范的完整实现,包括所有的消息类型(如TextMessage, BytesMessage, MapMessage等),以及消息的持久化、事务管理、点对点和发布/订阅等多种消息模型。
在JMS领域,ActiveMQ不仅能够与其他JMS兼容的消息中间件交互,还能支持非JMS标准的消息系统。这种兼容性让ActiveMQ成为了很多企业的首选消息中间件。随着版本的不断更新,ActiveMQ引入了更多高级功能,如集群、故障转移和消息过滤等,使其在消息中间件市场的竞争力不断增强。
2.3 ActiveMQ的架构与组件
2.3.1 核心架构解析
ActiveMQ的基础架构主要由broker、producer、consumer和目的地(destination)构成。broker是消息传递的核心,负责接收、存储和转发消息。producer向broker发送消息,而consumer从broker接收消息。目的地则是消息的存储和分发点,可以是队列或主题。
在broker的内部,ActiveMQ采用了一种称为“企业集成模式”的设计,这种设计通过独立的组件提供特定的消息处理功能。这种模块化的架构使得ActiveMQ在扩展性和灵活性上有着出色的表现。例如,broker可以部署成集群模式,以提供高可用性和负载均衡。这种设计不仅提高了消息服务的可靠性和性能,也简化了系统的扩展和维护。
2.3.2 关键组件功能介绍
ActiveMQ的关键组件包括:broker、destination、connector、transport和plugin等。broker作为消息的处理中心,管理着消息的存储、路由和分发。destination是消息的目的地,可以是队列(Queue)或主题(Topic),分别对应点对点(P2P)和发布/订阅(Pub/Sub)两种消息模型。
Connectors和transports则负责broker与外部通信,它们定义了不同的通信方式和协议。例如,OpenWire用于支持ActiveMQ的原生协议,而HTTP和WebSocket则用于支持基于Web的通信。Plugins是可插拔的组件,ActiveMQ通过这种方式提供了可扩展的功能,例如安全插件用于处理消息的安全性控制,而日志插件则用于记录和跟踪消息的传递过程。
ActiveMQ的架构设计考虑到了分布式系统的复杂性,提供了高度的可配置性和灵活性。这使得ActiveMQ不仅可以作为消息中间件使用,还可以与其他系统集成,构建更复杂的分布式应用架构。
graph LR
A[Producer] -->|发送消息| B(Broker)
B -->|存储消息| C[Destination]
C -->|消息分发| D(Consumer)
B -->|管理| E[Connectors & Transports]
E -->|通信协议支持| F[多种协议]
B -->|功能扩展| G[Plugins]
在上述的组件结构图中,生产者、消费者、目的地、连接器、传输和插件之间的关系得以清晰展示。生产者将消息发送给broker,broker负责消息的存储和分发,同时通过连接器和传输与其他系统交互,并通过插件来扩展其功能。这样的设计不仅保证了消息的高效传递,还确保了ActiveMQ的高可用性和灵活性。
3. ActiveMQ功能详解
在深入了解ActiveMQ之前,我们需要理解它在消息中间件中扮演的角色以及它的核心功能。ActiveMQ是一个开源的消息代理,能够实现不同系统和应用之间的异步通信。它支持许多行业标准协议,并提供了一个可靠的消息传递机制。随着企业应用系统的复杂性增加,消息中间件的作用变得越来越重要。ActiveMQ通过其丰富的功能,帮助开发者解决消息传递过程中的各种问题,包括消息持久化、高可用性、负载均衡等。
3.1 ActiveMQ核心特性
3.1.1 支持的协议与消息模型
ActiveMQ支持多种消息协议,最常见的是Java消息服务(JMS)。JMS提供了一套标准API,允许开发者编写与平台无关的消息传递代码。ActiveMQ不仅支持JMS,还支持OpenWire、STOMP、MQTT等多种协议。这种跨协议支持能力让ActiveMQ能够与其他消息中间件系统进行通信,从而实现不同系统间的无缝集成。
在消息模型方面,ActiveMQ主要支持两种:点对点(Point-to-Point)和发布/订阅(Pub/Sub)模型。点对点模型中,消息被发送到一个队列中,只能被一个消费者接收。这种模型适合实现工作流和任务分发。发布/订阅模型中,消息被发送到一个主题,任何订阅了该主题的消费者都可以接收消息。这种模型适合广播消息到多个消费者。
3.1.2 消息持久化与事务管理
消息持久化是消息中间件的核心特性之一,确保在系统崩溃或网络中断的情况下,消息不会丢失。ActiveMQ提供了多种持久化选项,包括KahaDB、AMQ、JDBC等。KahaDB是ActiveMQ默认的存储方式,它是一个专门为消息存储而优化的事务日志文件。在持久化过程中,消息首先写入一个高速的内存日志,然后批量刷新到磁盘,以提高性能。
事务管理确保了消息发送和接收的原子性。在ActiveMQ中,事务可以是本地的,也可以是分布式事务。本地事务保证了单一消息的发送和接收操作要么都成功,要么都失败。而分布式事务则需要JTA(Java Transaction API)的支持,保证跨资源的事务一致性,如数据库操作与消息发送的同步。
3.2 ActiveMQ的高级特性
3.2.1 负载均衡与故障转移
ActiveMQ的负载均衡能力可以将消息均匀地分发给多个消费者。这种负载均衡策略对于提高系统的整体处理能力和可扩展性至关重要。ActiveMQ通过内部的调度策略,确保消费者负载的平衡,避免某个消费者过载而导致性能瓶颈。
在分布式系统中,故障转移是保证系统高可用性的关键机制。ActiveMQ支持通过网络故障转移和自动重连机制来实现故障转移。在网络故障转移中,ActiveMQ可以将连接从故障的代理服务器自动切换到备用服务器。这通过配置多个网络连接器来实现,确保消息传递在主服务器不可用时,能够自动切换到备用服务器。
3.2.2 安全性控制与监控
安全性是企业级消息传递系统必须要考虑的问题。ActiveMQ提供了多种机制来保证消息的安全性。例如,它可以配置安全插件来使用SSL/TLS进行加密通信,以防止消息在传输过程中被截获。同时,ActiveMQ支持基于角色的访问控制,允许系统管理员根据用户的角色配置权限,只允许特定用户访问特定的消息资源。
ActiveMQ的监控能力可以帮助系统管理员实时了解消息传递系统的工作状态。监控功能可以通过JMX(Java Management Extensions)来实现,这使得ActiveMQ可以与任何支持JMX的监控工具集成。管理员可以通过这些工具监控消息队列的长度、消息的吞吐量以及消息的延迟等关键指标。
3.3 ActiveMQ的企业集成
3.3.1 与其他中间件的整合
在现代企业架构中,集成是保证应用互操作性的关键。ActiveMQ能够与各种中间件产品进行整合,包括但不限于Spring、Camel、HornetQ等。Spring和ActiveMQ的整合可以简化消息处理过程,通过Spring的依赖注入和模板方法,开发人员可以更容易地编写消息生产者和消费者。而Camel为ActiveMQ提供了强大的路由和转换能力,使得消息处理更加灵活和强大。
3.3.2 分布式系统的支持
随着企业应用走向分布式,消息中间件的支持变得尤为重要。ActiveMQ通过集群和网络连接器来支持分布式系统。在集群模式下,消息可以跨多个ActiveMQ服务器进行复制和同步。这不仅增加了系统的可用性,还可以实现负载的均衡和故障的自动转移。
ActiveMQ的网络连接器支持跨多个物理位置的消息传递,使得消息能够跨数据中心传递。这对于灾难恢复和高可用性架构至关重要。通过配置网络连接器,企业可以构建一个灵活、可扩展且可靠的分布式消息系统。
请注意,以上内容仅为章节3的详细内容,后续章节将继续按照相同的格式和要求进行展开。
4. 安装与配置指南
4.1 ActiveMQ的安装流程
4.1.1 系统环境准备
在开始安装ActiveMQ之前,系统环境准备是必不可少的步骤。这通常包括以下几点:
-
Java环境 :ActiveMQ是基于Java开发的,因此首先需要确保系统上安装了Java Development Kit (JDK)。推荐使用JDK 8或更高版本以获得最佳性能和兼容性。
-
操作系统兼容性 :虽然ActiveMQ可以在多种操作系统上运行,如Windows、Linux、Mac OS X,但需要根据实际部署环境进行相应的系统配置。
-
内存分配 :由于消息队列在处理大量消息时对内存的需求较大,推荐分配足够的内存给ActiveMQ。这可以通过修改启动脚本中的JAVA_OPTS变量来实现。
-
端口配置 :ActiveMQ默认使用61616端口进行消息通信,同时还需要使用8161端口提供Web控制台访问。确保这些端口没有被其他服务占用,并在防火墙设置中开放这些端口。
-
磁盘空间 :考虑到消息持久化的需求,需要确保磁盘有足够空间存储消息数据。
4.1.2 安装步骤与验证
安装ActiveMQ相对直接,以下是安装步骤的简要概述:
-
下载ActiveMQ :从官方Apache ActiveMQ网站下载最新稳定版的ActiveMQ。
-
解压安装包 :解压下载的zip或tar.gz文件到希望安装ActiveMQ的目录。
-
配置环境变量 :在系统中配置环境变量,以便可以在任何位置通过命令行启动ActiveMQ。常见的环境变量设置包括
ACTIVEMQ_HOME指向解压后的ActiveMQ安装目录。 -
启动ActiveMQ :通过命令行,进入ActiveMQ的
bin目录并运行activemq start命令来启动ActiveMQ服务器。 -
验证安装 :访问ActiveMQ的Web控制台(默认地址为
http://localhost:8161)以验证安装是否成功。成功安装后,你应该能看到登录界面。 -
配置文件 :编辑
conf目录下的activemq.xml文件来调整配置,如更改默认端口、内存设置等。
安装步骤中,需要注意的是,某些操作系统可能需要以特定用户身份运行ActiveMQ服务,以确保安全性和资源隔离。例如,在Linux系统中,可能需要创建一个专用的用户和组,并使用这个新用户启动ActiveMQ。
4.2 ActiveMQ的配置详解
4.2.1 broker配置与优化
broker 是ActiveMQ中用于接收、存储和转发消息的核心组件。broker配置是确保消息中间件高效运行的关键。以下是几个常见的broker配置项及其优化方法:
- 持久化存储 :ActiveMQ支持多种持久化存储方式,包括KahaDB、LevelDB等。选择合适的存储方式可以根据消息处理量和持久化需求来优化性能。
xml <persistenceAdapter> <kahaDB directory="${activemq.data}/kahadb"/> </persistenceAdapter>
- 连接器配置 :配置broker监听的端口,允许客户端连接。通过不同的连接器配置,可以支持多种协议,如Openwire、STOMP等。
xml <transportConnectors> <transportConnector name="openwire" uri="tcp://0.0.0.0:61616"/> <transportConnector name="stomp" uri="stomp://0.0.0.0:61613"/> </transportConnectors>
- 系统资源限制 :合理配置broker的内存大小,避免在处理大量消息时造成内存溢出。这可以通过
<systemUsage>标签来配置。
xml <systemUsage> <systemUsage> <memoryUsage> <memoryUsage limit="100 mb"/> </memoryUsage> <storeUsage> <storeUsage limit="100 gb"/> </storeUsage> <tempUsage> <tempUsage limit="50 gb"/> </tempUsage> </systemUsage> </systemUsage>
4.2.2 连接器和协议配置
为了支持不同的客户端和网络协议,ActiveMQ提供了多种连接器配置。下面是一些常用配置选项:
- SSL连接器 :配置SSL加密连接,保证传输过程的安全性。这涉及到指定密钥库文件、密钥库密码等。
xml <transportConnector name="openwireSecure" uri="ssl://0.0.0.0:61617?needClientAuth=true"/>
- HTTP和HTTPS连接器 :通过WebSockets、HTTP或HTTPS提供消息服务。
xml <transportConnector name="http" uri="http://0.0.0.0:8080"/> <transportConnector name="https" uri="https://0.0.0.0:8081"/>
- 跨域资源共享(CORS)配置 :配置允许跨域请求的头信息。
xml <httpTransport> <requestFilter excludeResources="/admin*" /> <requestFilter allowAll="true"/> </httpTransport>
4.3 环境配置的高级设置
4.3.1 资源限制与安全性配置
在多租户或云环境中部署ActiveMQ时,资源限制和安全性配置尤其重要。以下是一些高级配置措施:
- 访问控制列表(ACL) :通过配置ACL来限制谁可以连接到ActiveMQ服务器,并允许执行特定操作。
xml <安全管理器> <安全管理器> <whiteListings> <whiteListing> <allow> <whiteListEntry>admin/**</whiteListEntry> </allow> <deny> <denyAll/> </deny> </whiteListing> </whiteListings> </安全管理器> </安全管理器>
- 虚拟主机配置 :配置虚拟主机(Virtual Hosts)以隔离不同应用或业务的数据。
xml <virtualHost> <virtualHost name="vhost1"> <whiteListings> <whiteListing> <allow> <whiteListEntry>admin/**</whiteListEntry> </allow> <deny> <denyAll/> </deny> </whiteListing> </whiteListings> </virtualHost> </virtualHost>
4.3.2 高可用性与集群配置
为了提高消息中间件的可靠性和扩展性,高可用性(HA)和集群配置是必须考虑的高级特性。
-
网络磁盘存储 :建议将broker的数据存储在共享的网络磁盘上,这样即使在一台broker宕机时,其他broker也可以继续访问这些消息。
-
Master-Slave配置 :配置消息队列的主从复制,确保高可用性。Master负责消息的接收和发送,而Slave负责消息的备份。
xml <transportConnectors> <transportConnector name="nioMaster" uri="nio://0.0.0.0:61617"/> <transportConnector name="nioSlave" uri="nio://0.0.0.0:61618"/> </transportConnectors>
- 集群拓扑 :在生产环境中,可以通过配置集群拓扑来实现负载均衡和故障转移,提高整体系统的稳定性和性能。
xml <networkConnectors> <networkConnector name="bridgeToSlave" uri="static:(tcp://slavebroker:61617)"/> </networkConnectors>
配置集群时,需要确保每个broker的配置文件中有相同的名字和网络连接器的定义,这样broker才能正确地进行消息同步。通过集群,消息被均匀地分散在多个broker上,从而提高了系统的整体吞吐量和可用性。
以上是ActiveMQ安装与配置指南的核心章节。安装和配置是构建消息中间件系统的起始点,也是确保系统稳定运行的基础。在接下来的章节中,我们将探讨如何开发消息生产者和消费者以及如何通过性能优化提升ActiveMQ系统的性能。
5. 消息生产者与消费者使用示例
5.1 开发消息生产者
5.1.1 Java代码示例与分析
为了深入理解消息生产者在Java中的工作方式,让我们首先通过一个简单的Java代码示例来展示如何创建和发送消息。ActiveMQ提供了JMS API来实现消息的生产和消费。
import javax.jms.Connection;
import javax.jms.ConnectionFactory;
import javax.jms.Destination;
import javax.jms.JMSException;
import javax.jms.MessageProducer;
import javax.jms.Session;
import javax.jms.TextMessage;
import org.apache.activemq.ActiveMQConnection;
import org.apache.activemq.ActiveMQConnectionFactory;
public class ProducerExample {
private static final String ACTIVEMQ_URL = ActiveMQConnection.DEFAULT_BROKER_URL;
private static final String QUEUE_NAME = "TestQueue";
public static void main(String[] args) {
ConnectionFactory factory = new ActiveMQConnectionFactory(ACTIVEMQ_URL);
Connection connection = null;
Session session = null;
MessageProducer producer = null;
try {
connection = factory.createConnection();
connection.start();
session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);
Destination destination = session.createQueue(QUEUE_NAME);
producer = session.createProducer(destination);
TextMessage message = session.createTextMessage("Hello World");
producer.send(message);
System.out.println("Sent message: " + message.getText());
} catch (JMSException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
if (producer != null) producer.close();
if (session != null) session.close();
if (connection != null) connection.close();
} catch (JMSException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
在这段示例代码中,首先创建了一个 ActiveMQConnectionFactory 实例,并指定连接到本地运行的ActiveMQ服务。随后创建了 Connection 、 Session 和 MessageProducer 实例。通过创建一个 TextMessage 对象,并调用 producer.send(message) 将消息发送到队列。
5.1.2 其他编程语言的实现
ActiveMQ同样支持除Java之外的其他编程语言。例如,在Python中,你可以使用 pyactivemq 库来实现消息生产者。下面是使用Python实现消息生产的代码示例:
import paho.mqtt.client as mqtt
from stompest.config import StompConfig
from stompest.sync import SyncClient
# Replace with your MQTT broker URL and destination
MQTT_BROKER_URL = 'tcp://localhost:61613'
QUEUE = '/queue/TestQueue'
def on_connect(client):
client.subscribe(QUEUE)
client.send(QUEUE, message='Hello World')
if __name__ == '__main__':
config = StompConfig(url=MQTT_BROKER_URL)
client = SyncClient(config)
client.connect(on_connect)
client.disconnect()
在这个Python示例中,我们使用了 stompest 库的 SyncClient 来创建一个连接,并发送了一条消息到指定的队列。
5.2 开发消息消费者
5.2.1 同步与异步接收消息
消息消费者的主要任务是接收消息。ActiveMQ支持同步和异步两种方式来接收消息。
同步接收消息
同步接收消息意味着消费者在接收到消息之前会阻塞等待。以下是Java中同步接收消息的代码示例:
// ... [省略之前的代码] ...
public class ConsumerExample {
// ... [省略之前的代码] ...
public static void main(String[] args) {
// ... [省略之前的代码] ...
try {
// ... [省略之前的代码] ...
MessageConsumer consumer = session.createConsumer(destination);
connection.start();
TextMessage receivedMessage = (TextMessage) consumer.receive();
System.out.println("Received message: " + receivedMessage.getText());
} catch (JMSException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
// ... [省略之前的代码] ...
} catch (JMSException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
// ... [省略之前的代码] ...
异步接收消息
异步接收消息使得消费者可以在不阻塞主线程的情况下接收消息。在Java中,可以通过设置消息监听器来实现:
// ... [省略之前的代码] ...
MessageConsumer consumer = session.createConsumer(destination);
consumer.setMessageListener(message -> {
try {
if (message instanceof TextMessage) {
TextMessage textMessage = (TextMessage) message;
System.out.println("Received message asynchronously: " + textMessage.getText());
}
} catch (JMSException e) {
e.printStackTrace();
}
});
// ... [省略之前的代码] ...
5.2.2 消费者监听器的实现
通过实现 MessageListener 接口,可以在监听器中编写接收消息后的逻辑处理。下面是一个简单的消息监听器实现:
public class CustomMessageListener implements MessageListener {
@Override
public void onMessage(Message message) {
try {
if (message instanceof TextMessage) {
TextMessage textMessage = (TextMessage) message;
System.out.println("Custom listener received: " + textMessage.getText());
}
} catch (JMSException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
在这个例子中,每当有消息到达时, onMessage 方法都会被调用。你可以在这个方法中编写处理消息的逻辑。
5.3 消息中间件的应用场景
5.3.1 实时消息系统设计
消息中间件在实时消息系统中的应用非常广泛,例如即时通讯、订单处理、实时通知等场景。在这些场景中,消息生产者发送消息后,消费者需要尽可能快地接收并处理。
5.3.2 批量数据处理与分发
对于需要处理大量数据的系统,消息中间件可以将任务分发给多个消费者进行并行处理,从而提高系统的吞吐量和处理能力。例如,日志收集系统可以将日志分发到多个处理节点上,各自独立地进行处理。
这一章节的内容展示了如何在实际开发中实现消息生产者和消费者,以及如何处理同步和异步消息,并提供了一些常见的应用场景。接下来的章节将进入性能优化策略的探讨,这对于提升消息中间件的性能至关重要。
简介:ActiveMQ是一个广泛使用的开源消息中间件,它在分布式系统中用于实现消息队列和任务管理。本文介绍了消息中间件的基本概念,提供了ActiveMQ的功能详解,涵盖消息队列、主题发布/订阅模式、事务支持、持久化、高可用性、安全性和监控管理。同时,指导如何下载、安装、配置ActiveMQ,并提供使用示例以及性能优化和最佳实践的建议。本文旨在帮助读者全面掌握ActiveMQ的应用和管理,以提高系统的可扩展性和稳定性。
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