vm linux安装增强功能,Linux 开发环境中为VirtualBox安装增强功能

VirtualBox安装CentOS后,再安装增强功能就可以共享文件夹、粘贴板以及鼠标无缝移动,主要步骤如下:

1、yum -y update

2、yum -y install g++gcc gcc-c++ make kernel-* #主要是在安装增强工具提示没有安装这些软件

3、yum -y install bzip2* # 增强工具用的是bzip2压缩

4、重启虚拟机

[root@localhost ~] reboot

5、点击 VirtualBox菜单栏中的【设备】->【分配光驱】->【选择虚拟盘】->【定位到 VirtualBox安装目录】->【选择 VBoxGuestAdditions.iso】,这时可能会提示一些信息,不用理会,点击【强制释放】,不要点击【取消】

6、挂载光驱到 tmp 目录 !!!核心步骤!!!

6.1)[root@localhost ~]mount /dev/cdrom /tmp/  #这时会提示目录挂载成功且为ready-only

6.2)[root@localhost ~] cp -r /tmp/ /mnt/      #把挂载目录复制到另外一个文件夹,这样才能执行写操作

6.3)修改/mnt/tmp/目录下所有文件为可写权限

6.4)[root@localhost ~] cd /mnt/tmp

6.5)[root@localhost tmp] ./VBoxLinuxAdditions.run  #执行安装

7、提示安装成功,再重启系统,大功告成!

8、其实还有一个更简单的方法:先把 VBoxGuestAdditions.iso 解压到本地一个文件夹中,通过FTP上传到Linux环境,然后执行【./VBoxLinuxAdditions.run】命令,效果一样!

9、附上一些操作图片:

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总结

以上所述是小编给大家介绍的Linux 开发环境中为VirtualBox安装增强功能,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对编程小技巧网站的支持!

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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