机电系统计算机控制技术a2卷,2.《计算机控制技术》2009秋国防科技大学考试试卷(B)卷 答案...

国防科技大学试卷

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-国防科技大学2009—2010学年秋季学期 《计算机控制技术》考试试卷(B)卷

考试形式： 闭卷 考试时间： 120 分钟 满分： 100 分。

题 号 一 二 三 四 五 六 七 总 分得 分 评阅人

注意：1、所有答题都须写在此试卷纸密封线右边，写在其它纸上一律无效。 2、密封线左边请勿答题，密封线外不得有姓名及相关标记。

得分 一、填空题(共10空，每空2分，共20分)

1. 计算机控制系统的一般类型中，DDC是指 ，D/A

的意思是实现 数字信号转换为模拟信号 。 2. 已知某函数的拉氏变换F(s) 1，则F*(s)为

Te Ts

s2

(1 e Ts)2

, F(z)为

Tz

(z 1)

2

。 3. 已知时间函数f(t)的Z变换为F z

z 2 9，则

f(t)的初值为

1 z 13 z 1

，终值为。

4．已知某时间函数的Z变换为F z z，则f(kT)为( 1)k 1(z 1)(z 2)

,k 1。 5．已知连续控制器为G s

s 1

s 10

，若采用零极点匹配方法离散化，则数字控制器脉冲传递函数为D z zT

1 Tz 1，其实现的差分方程

为u k u k 1 e k T。

1 T

6．线性离散控制系统稳定的充要条件是面的单位圆内。