简单的说,矩阵和数列这两个术语是经常可以替换使用的。更准确地说,矩阵是一个表示线性变换的二维数字数组。矩阵定义下的数学运算是线性代数的主题。
杜勒的魔方
A =
16 3 2 13
5 10 11 8
9 6 7 12
4 15 14 1
提供了几个例子,给出了MATLAB矩阵运算的一点味道。你已经看到了矩阵转置A’,加一个矩阵到它的转置得到一个对称矩阵。
A + A'
ans =
32 8 11 17
8 20 17 23
11 17 14 26
17 23 26 2
乘号*表示包括行与列的内积矩阵的乘法。用矩阵去乘它的转置也能得到对称矩阵。
A'*A
ans =
378 212 206 360
212 370 368 206
206 368 370 212
360 206 212 378
这矩阵的行列式为0,表示该矩阵是奇异阵。
d = det(A)
d =
0
A的简化行阶梯型不是单位矩阵。
R = rref(A)
R =
1 0 0 1
0 1 0 -3
0 0 1 3
0 0 0 0
由于矩阵是奇异的,因而它没有逆矩阵。如果你试图计算它的逆:
X = inv(A)
你会得到警告信息:
Warning: Matrix is close to singular or badly scaled.
Results may be inaccurate. RCOND = 1.175530e-017.
四舍五入的误差从精确奇异性的探测中阻止了矩阵转置的算法。但是rcond的值(表示倒数条件估计)是和eps即浮点相对精度同阶数的,因此计算得的逆不太可能有用。
魔方的特征值很有趣。
e = eig(A)
e =
34.0000
8.0000
0.0000
-8.0000
特征值之中有一个为零。这是奇异性的另一个结论。最大的特征值为34,为幻和。那是因为元素全为1的向量是特征向量。
v = ones(4,1)
v =
1
1
1
1
A*v
ans =
34
34
34
34
当魔方按照它的幻和为比例分配时,
P = A/34
结果是双重随机矩阵,其行与列之和全是1。
P =
0.4706 0.0882 0.0588 0.3824
0.1471 0.2941 0.3235 0.2353
0.2647 0.1765 0.2059 0.3529
0.1176 0.4412 0.4118 0.0294
这样的矩阵表示转换的概率是一个马尔科夫(Markov)过程。矩阵重复的幂次表示过程重复的步骤。对于我们的例子,第5次方
P^5
是
0.2507 0.2495 0.2494 0.2504
0.2497 0.2501 0.2502 0.2500
0.2500 0.2498 0.2499 0.2503
0.2496 0.2506 0.2505 0.2493
这表示当k趋于无穷大时,所有元素的k次方Pk趋于1/4。
最后,特征多项式中的系数
poly(A)
是
1 -34 -64 2176 0
这表明特征多项式
det( A –
I )
是
4 – 34
3 – 64
2 + 2176
常数项是零,因为矩阵是奇异的,立方项系数是-34,因为矩阵是魔方!