嵌入式计算机是专用计算机系统,嵌入式系统是一种专用的计算机系统.doc

嵌入式系统是一种专用的计算机系统.doc

眹入式系统是一种专用的计兑机系统，作为装置或设备的一部分。通常，眹入式系统 是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所存带哲数字接UI的设备, 如手表、微波炉、诚像机、汽车等，都使用嵌入式系统，存些眹入式系统还包含操作系统, 但人多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

从应川对象上加以定义，从右阁屮可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可 以涵盖机械等附属装置。［

国内普遍汄M的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技木为基础，软硬件可 裁剪，适应应川系统对功能、可靠性、成木、体积、功耗等严格要求的专川计箅机系统。［2)

简介：

作为国内唯一专注工业计算机及嵌入式领域的人型技术展会，IPC & EMBEDDED EXPO 2013将携手全球领先企业，全而展现X86、ARM、ASIC、FPGA、GPU等多种眹 入式技术及其在各垂直行业中的创新应川，满足各行业H益多样化的专精需求；井将联手工 控、自动化、物联网、安防监控、数字标牌、轨道交通、医疗电子、汽车电子等产业的专家 萵层与专业观众井议技术畅谈市场，引领各大产业智能化革命！

组成

一个嵌入式系统装置?一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，

嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，山硬件层、中间层、系统软件层和应川

软件层绀成。执行装S也称为被控对象，它可以接受嵌入式汁算机系统发出的控制命令，执 行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如于?机上的一个微小型的电机，当于?机处于 震动接收状态时打开；也可以很复杂，如SONY智能机器狗，上而集成了多个微小型控制 电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。M

硬件层

硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器(SDRAM、ROM、Flash等)、通用设备接 口和I/O接口(A/D、D/A、I/O等)。在-?片嵌入忒处理器难础上添加电源电路、吋钟电路 和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应川程序都讨以固化在

叩1\/1中。

嵌入式微处理器

嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不 同在于嵌入式微处理器人多工作在为特定川户群所专川设计的系统屮，它将通川CPU许多 由板P完成的任务集成在芯片A部，从而夼利于嵌入式系统在设汁时趋于小型化，同时还具 夼很高的效率和可靠性。

嵌入式微处理器的体系结构付以采川冯?诺依敁体系或哈佛体系结构；指令系统付以选

川精简指令系统(Reduced Instruction Set Computer，RISC)和S杂指令系统 CISC (Complex Instruction Set Computer, CISC)。RISC计算机在通道中只包含最有用的指

令，确保数裾通道快速执行每一条措令，从而提高了执行效率并使CPU硬件结构设汁变得 更为简单。

嵌入式微处理器冇各种不向的体系，即使在M—体系中也IIJ能具冇不M的吋钟频率和 数据总线宽度，或集成了不M的外设和接口。裾不完全统计，全世界嵌入忒微处理器已经超 过1000多种，体系结构存30多个系列，其中主流的体系存ARM、MIPS、PowerPC、X86 和SH等。但与全球PC市场不M的是，没有一种嵌入式微处理器可以主导市场，仅以32 位的产品而言，就有100种以上的嵌入式微处理器。嵌入式微处理器的选择是根据其体的 应川而决定的。

存储器

嵌入式系统需要存储器米存放和执行代码。嵌入式系统的存储器乜含Cache、主存和 辅助存储器，其存储结构如图1-2所示。

1＞Cache

Cache是一种容量小、速度快的存储器阵列它位于主存和嵌入式微处理器内核之间， 存放的是一段吋1川微处现器使用敁多的程序代码和数据。在需要进行数据读収操作时，微处 理器尽可能的从Cache中读取数据，而不是从主存中读取，这样就人人改善了系统的性能, 提髙了微处理器和主存之间的数据传输速率。Cache的主要0标就是：减小存储器(如主 存和辅助存储器)给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快，实时性更强。

在嵌入忒系统中Cache全部集成在嵌入忒微处理器内，可分为数据Cache、指令 Cache或混合Cache, Cache的人小依不M处理器而定。一般中髙档的嵌入忒微处理器才 会把Cache集成进去。

2＞主存

主存是嵌入式微处理器能直接访问的寄存器，用来存放系统和川户的程序及数据。它 可以位于微处理器的I々部或外部，其容砧为256KB?1GB，根据具体的应川而定，一般片闪 办储器祚量小，速度快，片外存储器容量人。

常用作主存的存储器有：

ROM 类 NOR Flash、EPROM 和 PROM 等。

RAM 类 SRAM、DRAM 和 SDRAM 等。

其屮NOR Flash凭借其可