linux 进程通讯 信号,Linux（进程间通信-信号）

信号通信是在软件层面上对中断机制的一种模拟。信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制。

信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。它可以在任何时候发给某一进程，而无需知道该进程的状态。如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它为止。

信号事件的产生有硬件来源(如按下键盘或者其他硬件故障)和软件来源，软件来源除了软件调用，还包括一些非法运算等操作。

进程可以通过3种方式来响应一个信号：

1、忽略信号：即对信号不做任何处理，其中，有两个信号不能忽略，SIGKILL & SIGSTOP。

2、捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的操作。

3、执行默认操作：Linux对每种信号都规定了默认操作，下表包含了部分的定义：

信号的相关函数包括信号的发送和设置，具体如下：

发送信号的函数：kill()    raise()    sigqueue()

设置信号的函数：signal()    sigaction()    setitimer()

其他函数：alarm()    pause()

信号发送：kill()    raise()

kill() 函数同kill 系统命令一样，可以发送信号给进程或是进程组(实际上，kill 系统命令就是调用 kill() 函数。需要注意的是，它不仅可以终止进程(发送 SIGTERM信号)，也可以向进程发送其他信号。

注意：raise() 函数只能向进程自身发送信号

函数原型：

int kill(pid_t pid,int sig);

int raise(int sig);

说明：pid 为进程号；sig 为信号类型号

raise() 例程：进程在执行while(1)循环输出字符串的时候调用raise(SIGSTOP)使进程停止 \

/* raise.c */

#include

#include

#include

#include

int main()

{

printf("PID: %d\n",getpid());

while(1){

printf("run\n");

raise(SIGSTOP);

}

}

程序输出：

PID: 55859

run

[1]+ Stopped ./a.out

可以看到，进程在输出了第句run之后调用raise(SIGSTOP)使进程停止了，使用命令　＂ps -ef | grep a.out＂ 可以看到进程并没有消失，确认进程只是暂停。使用 "kill -9 55859" 杀死进程。

kill() 例程：子进程间隔10us打印一串字符，父进程100us后 kill 子进程。

/* kill.c */

#include

#include

#include

#include

#include

int main()

{

pid_t pid;

pid = fork();

if(pid == -1){

perror("fork failed:");

exit(-1);

}

if(pid == 0){

while(1){

printf("child\n");

sleep(1);

}

}else{

sleep(3);

kill(pid,SIGINT);

sleep(3);

exit(0);

}

}

alarm() 可以在进程中设置一个定时器，当定时器指定的时间到时，它就向进程发送SIGALARM信号。一个进程只能有一个闹钟，重复设置，前面的闹钟会被覆盖。

示例：

#include

#include

#include

int main()

{

alarm(3);

while(1){

printf("run\n");

sleep(1);

pause();

}

printf("waken up\n");

}

程序输出：

run

Alarm clock

注释掉 pause(); 的程序输出：

run

run

run

Alarm clock

信号的设置：signal()    sigaction()

signal() 用于设置信号的处理函数。主要用于前32种非实时信号的处理，不支持信号传递信息。

注：signal() 是UNIX系统的遗留版本，不同的系统表现不一且在有的系统上会出现信号丢失的问题。且在man中亦提到，’应避免使用signal(),使用sigaction()代替‘。所以这里我们就不讨论signal(),直接使用sigaction()。

函数原型：

int sigaction(int signum,const struct sigaction *act,struct sigacton *oldact);

说明：signum - 信号类型，除SIGKILL & SIGSTOP 外的任何一个信号；act - 指向sigaction结构体的指针，包含对特殊信号的处理；oldact - 保留信号原先的处理方式。

struct sigaction {

void (*sa_handler)(int);

void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);

sigset_t sa_mask;

int sa_flags;

void (*sa_restorer)(void);

};

说明：

sa_handler 和 sa_sigaction 两者只能定义一个，且sa_sigaction 是 sa_handler的升级版本，由于sa_sigaction又太复杂，在这里我们就不讨论sa_sigaction。

sa_handler 是一个函数指针，指向信号处理函数。它既可以是用户自定义的处理函数，也可以为SIG_DFL(采用默认的处理方式)或SIG_IGN(忽略信号)。信号处理函数只有一个参数，即信号类型。

sa_mask是一个信号集合，用来指定在信号处理函数执行过程中哪些信号被屏蔽。

sa_flags 中包含了许多标志位，都是和信号处理相关的选项。常见可选值包括(SA_NODEFER/SA_NOMASK/SA_NOCLDSTOP/SA_RESTART/SA_ONESHOT/SA_RESETHAND)

sigaction() 示例：

/* signal.c */

#include

#include

#include

#include

void my_func(int sign_no)

{

if(sign_no == SIGINT){

printf("I have got SIGINT\n");

}else

if(sign_no == SIGQUIT){

printf("I have got SIGQUIT\n");

}

}

int main()

{

struct sigaction action;

//初始化结构体

sigaction(SIGINT,0,&action);

action.sa_handler = my_func;

sigaction(SIGINT,&action,0);

sigaction(SIGQUIT,0,&action);

action.sa_handler = my_func;

sigaction(SIGQUIT,&action,0);

printf("Waiting for signal SIGINT & SIGQUIT\n:");

pause();

exit(0);

}