零基础学c语言要多久,零基础学习单片机编程需要多长时间?

单片机自学要多长时间

学习单片机就是学习单片机的硬件结构,内部资源与外设的应用。在C语言中(极少量的汇编)掌握各种功能的初始化,启动与停止,实现各种功能函数的编写与调试。

下面咱们就来分步骤看一下对于单片机的学习过程,让大家在学习的过程中调理更加清楚明朗。

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第一步:数字I/O的应用

在大多数的单片机实验中,跑马灯实验正是数字I/O的典型应用,也是跑马灯的实验被安排第一个的原因。通过将单片机的I/O引脚位进行置位或清零来点亮或关闭LED灯,虽然简单,但是这就是数字电路中的逻辑功能。数学I/O应用的实验还有按键实验,当按下某键时,某LED灯被点亮。数字I/O实验教会我们单片机的编程思想,必须首先对单片机的相应寄存器进行配置,以初始化I/O引脚,这样才能使该引脚具备数字输入与输出功能。单片机自学要多久单片机的一个内置或外置功能的使用,就是对该功能相关的寄存器进行设置,初始化,而这便是单片机编程的特点。少则4、5个函数搞定,多则十几行程序,要有耐心,别怕麻烦,所有的单片机都是这样。

第二步:RS232串口通讯

单片机都有UART接口,这个简单、古老的通讯方式可以与我们PC机的RS232接口直接连接通讯,当然,因为它们两者电平逻辑不同,必须要使用一个RS232电平转换芯片才能与PC机连接,例如Max232芯片。

UART接口的使用是非常重要的,通过这个接口,我们可以使单片机与PC机之间交换信息,“接口”概念的学习也便由此引入。使用UART接口也会学习到目前最为简单与常用的通信协议等知识。我们也可以通过PC机的串口调试软件来监视到单片机实验板的数据,想一想,这会是一个多么神奇的事情啊~~

第三步:定时器的使用单片机自学要多久

学会定时器的使用,就可以利用单片机来实现典型的时序逻辑电路。时序逻辑电路的应用是最强大、最广泛的。例如,在工业的控制中,我们让某个开关每隔1秒钟打开与关闭一次。这个方案可以通过普通的数字集成电路实现,也可以通过PLC来实现,也可以通过CPLD或FPGA来实现,但是只有单片机的实现是最简单,成本也是最经济的。定时器是单片机内部资源里最为重要的一个,更是逻辑与时间控制实现的基础。

第四步:中断

在单片机软件设计架构中,一段程序循环执行是其一个特点,也是一个弊端。每个操作指令的执行都需要一定的执行时间,如果程序没有执行到该指令,则该指令的动作就不会触发,这样就会忽略许多快速发生的事件,例如方波频率检测的上升沿。针对在单片机程序正常运行时能够对外部事件立即做出响应而设计了中断功能。当中断功能执行时,单片机优先处理中断程序,当中断处理完成后,再回到单片机的正常程序执行中。中断的机理是比较容易理解的,但是什么时候打开中断,什么时候关闭、屏蔽中断,需要如何配置才能使能中断的某些功能,中断里要执行哪些程序,这些程序的要满足哪些要求就需要花些时间去理解与实践了。中断学会后,就可以编写复杂结构功能的程序,可以一边闪着小LED灯,一边扫描着按键,一边发送着数据,也可以干着多个事情……打个比喻,中断功能可以使单片机吃着碗里的,看着锅里的。根据传说中的8020定律,如果您掌握了上面提到的这四步,那么,您已经学会了80%的内容了。

第五步:I2C、SPI通讯接口

单片机系统毕竟资源有限,而利用I2C、SPI通讯接口进行扩展外设是最常用的方法,也是非常重要的方法。这两个通讯接口都是串行通讯接口,单片机自学要多久典型的基础实验就是I2C的EEPROM实验与SPI的SD卡读写实验。

第六步:比较,捕捉,PWM功能

比较,捕捉与PWM功能可以使单片机更加适合电机控制,信号检测,实现电机速度与步长的调节。PWM波现在又是LED调光的主要手段。这里已经初步接触了数字电路里的模拟电路部分。

第七步:A/D模数采集

单片机目前基本都自带多通道A/D模数转换器,通过这些A/D转换器可以单片机获取模拟量,用于检测电压、电流等信号。学习时要分清模拟地与数字地,参考电压,采样时间,转换速率,转换误差等重要概念。这一步学会了数字电路控制模拟电路部分,而最简单的A/D模数转换器就是电压表实验。

第八步:学习USB接口、TCP/IP协议、工业总线单片机自学要多久

目前主流的通讯协议为USB协——下位机与上位机高速通讯接口;TCP/IP——万能的互联网使用的通讯协议;工业总线——诸如Modbus,CANOpen等工业控制各个模块之间通讯的协议。这些都会应用在未来的项目里,集成入单片机里的固件,并且也是当前产品开发的一个发展方向。

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爬绳机器人的C语言编程需要先确定硬件平台,比如使用哪种单片机、机器人控制板、电机驱动器等。然后,需要根据机器人的运动方式(比如步态)和传感器输入(比如加速度计、陀螺仪)来设计算法。 以下是一个简单的爬绳机器人C语言编程的例子,仅供参考: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include <stdbool.h> #include <string.h> // 定义舵机的最小、最大角度 #define SERVO_MIN_ANGLE 0 #define SERVO_MAX_ANGLE 180 // 定义电机的最大速度 #define MOTOR_MAX_SPEED 100 // 定义加速度计、陀螺仪的灵敏度 #define ACCELEROMETER_SENSITIVITY 8192.0 #define GYROSCOPE_SENSITIVITY 65.536 // 定义机器人的重心高度、臂长等参数 #define ROBOT_HEIGHT 0.3 #define ARM_LENGTH 0.15 // 定义控制循环的时间间隔 #define CONTROL_INTERVAL 0.02 // 定义机器人的运动状态 typedef enum { STATE_IDLE, STATE_CLIMBING, STATE_FALLING, } RobotState; // 定义电机控制结构体 typedef struct { int speed; bool direction; } MotorControl; // 定义舵机控制结构体 typedef struct { int angle; } ServoControl; // 定义加速度计、陀螺仪结构体 typedef struct { float x; float y; float z; } AccelerometerData, GyroscopeData; // 定义机器人状态结构体 typedef struct { RobotState state; float pitch; float roll; float yaw; float height; float arm_angle; MotorControl motor; ServoControl servo; AccelerometerData accelerometer; GyroscopeData gyroscope; } RobotStateData; // 初始化机器人状态结构体 void initRobotStateData(RobotStateData* data) { data->state = STATE_IDLE; data->pitch = 0.0; data->roll = 0.0; data->yaw = 0.0; data->height = ROBOT_HEIGHT; data->arm_angle = 0.0; data->motor.speed = 0; data->motor.direction = true; data->servo.angle = 0; data->accelerometer.x = 0.0; data->accelerometer.y = 0.0; data->accelerometer.z = 0.0; data->gyroscope.x = 0.0; data->gyroscope.y = 0.0; data->gyroscope.z = 0.0; } // 读取加速度计数据 void readAccelerometerData(AccelerometerData* data) { // TODO: 读取加速度计数据 } // 读取陀螺仪数据 void readGyroscopeData(GyroscopeData* data) { // TODO: 读取陀螺仪数据 } // 控制电机速度 void controlMotorSpeed(MotorControl* control) { // TODO: 控制电机速度 } // 控制舵机角度 void controlServoAngle(ServoControl* control) { // TODO: 控制舵机角度 } // 计算机器人姿态 void calculateRobotOrientation(RobotStateData* data) { float ax = data->accelerometer.x / ACCELEROMETER_SENSITIVITY; float ay = data->accelerometer.y / ACCELEROMETER_SENSITIVITY; float az = data->accelerometer.z / ACCELEROMETER_SENSITIVITY; float gx = data->gyroscope.x / GYROSCOPE_SENSITIVITY; float gy = data->gyroscope.y / GYROSCOPE_SENSITIVITY; float gz = data->gyroscope.z / GYROSCOPE_SENSITIVITY; float pitch = atan2(ax, sqrt(ay * ay + az * az)) * 180.0 / M_PI; float roll = atan2(ay, sqrt(ax * ax + az * az)) * 180.0 / M_PI; float yaw = data->yaw + gz * CONTROL_INTERVAL; data->pitch = pitch; data->roll = roll; data->yaw = yaw; } // 计算机器人臂角度 void calculateRobotArmAngle(RobotStateData* data) { float pitch = data->pitch * M_PI / 180.0; float arm_angle = asin((data->height - ROBOT_HEIGHT) / sqrt(pitch * pitch + 1)) - pitch; data->arm_angle = arm_angle * 180.0 / M_PI; } // 控制机器人状态 void controlRobotState(RobotStateData* data) { switch (data->state) { case STATE_IDLE: // TODO: 控制机器人进入攀爬状态 break; case STATE_CLIMBING: // TODO: 控制机器人攀爬 break; case STATE_FALLING: // TODO: 控制机器人下降 break; } } int main() { RobotStateData data; initRobotStateData(&data); while (true) { readAccelerometerData(&data.accelerometer); readGyroscopeData(&data.gyroscope); calculateRobotOrientation(&data); calculateRobotArmAngle(&data); controlRobotState(&data); controlMotorSpeed(&data.motor); controlServoAngle(&data.servo); // 延时 delay(CONTROL_INTERVAL * 1000); } return 0; } ``` 这个例子实现了读取加速度计、陀螺仪数据,计算机器人姿态、臂角度,控制机器人进入攀爬状态、攀爬、下降,以及控制电机速度、舵机角度。需要注意的是,这个例子并不完整,需要根据实际需求进行修改和完善。

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