综保参数如何设定_西门子V20变频器如何设置PID控制器

西门子V20变频器如何设置PID控制器变频器内置的PID控制器(工艺控制器)支持多种简单过程控制任务，例如，压力控制、水位控制或流量控制。PID控制器以受控过程变量对应其设定值的方式来定义电机的速度设定值。

设置参数

参数

功能

设置

主要功能参数

P2200[0...2]

BI：使能 PID 控制器

此参数允许用户使能/禁止 PID 控制器。参数值设为1时使能PID闭环控制器。

参数值为1时自动禁止P1120和P1121中设定的常规斜坡时间以及常规频率设定值。

工厂缺省值：0

P2235[0...2]

BI：使能PID-MOP(UP命令)

此参数定义UP命令源。

可能的参数值设置：19.13(BOP)，722.x(数字量输入)，2036.13(RS485上的USS)

P2236[0...2]

BI：使能PID-MOP(DOWN命令)

此参数定义DOWN命令源。

可能的参数值设置：19.14(BOP)，722.x(数字量输入)，2036.14(RS485上的USS)

额外调试参数

P2251

PID模式

= 0:PID作为设定值(工厂缺省值)

= 1:PID作为微调源

P2253[0...2]

CI：PID 设定值此参数定义PID设定值输入的设定值源。

可能的参数值设置：755[0](模拟量输入1)，2018.1(USS PZD 2)，2224(固定PID实际设定值)，2250(PID-MOP输出设定值)

P2254[0...2]

CI：PID微调源

此参数选择PID设定值的微调源。

可能的参数值设置：755[0](模拟量输入1)，2018.1(USS PZD 2)，2224(固定PID实际设定值)，2250(PID-MOP输出设定值)

P2255

PID设定值增益系数

范围：0.00 至 100.00(工厂缺省值：100.00)

P2256

PID微调增益系数

范围：0.00 至 100.00(工厂缺省值：100.00)

P2257

PID设定值斜坡上升时间[s]

范围：0.00 至 650.00(工厂缺省值：1.00)

P2258

PID设定值斜坡下降时间[s]

范围：0.00 至 650.00(工厂缺省值：1.00)

P2263

PID控制器类型

= 0:D分量作用于反馈信号(工厂缺省值)

= 1:D分量作用于误差信号

P2264[0...2]

CI：PID 反馈

可能的参数值设置：755[0](模拟量输入1)，2224(固定PID实际设定值)，2250(PID-MOP输出设定值)

工厂缺省值：755[0]

P2265

PID反馈滤波器时间常数[s]

范围：0.00 至 60.00(工厂缺省值：0.00)

P2267

PID反馈的最大值[%]

范围：-200.00 至 200.00(工厂缺省值：100.00)

P2268

PID反馈的最小值[%]

范围：-200.00 至 200.00(工厂缺省值：0.00)

P2269

用于PID反馈的增益

范围：0.00 至 500.00(工厂缺省值：100.00)

P2270

PID反馈函数选择器

= 0:禁止(工厂缺省值)

= 1:平方根(root(x))

= 2:平方(x*x)

= 3:立方(x*x*x)

P2271

PID转换器类型

= 0:禁止(工厂缺省值)

= 1:PID反馈信号反相

P2274

PID微分时间[s]

范围：0.000至60.000

工厂缺省值：0.000(微分时间不产生任何影响)

P2280

PID比例增益

范围：0.000 至 65.000(工厂缺省值：3.000)

P2285

PID积分时间[s]

范围：0.000 至 60.000(工厂缺省值：0.000)

P2291

PID输出上限[%]

范围：-200.00 至 200.00(工厂缺省值：100.00)

P2292

PID输出下限[%]

范围：-200.00 至 200.00(工厂缺省值：0.00)

P2293

PID 极限值的斜坡上升/下降时间[s]

范围：0.00 至 100.00(工厂缺省值：1.00)

P2295

用于PID输出的增益

范围：-100.00 至 100.00(工厂缺省值：100.00)

P2350

PID自整定使能

= 0:禁止PID自整定(工厂缺省值)

= 1:PID自整定采用Ziegler Nichols (ZN)标准

= 2:PID 自整定同 1，加上一些超调(O/S)

= 3:PID 自整定同 2，但超调(O/S)很少或没有

= 4:PID 自整定只改变 P 和 I 的值，四分之一阻尼响应

P2354

PID整定超时长度[s]

范围：60 至 65000(工厂缺省值：240)

P2355

PID整定补偿[%]

范围：0.00 至 20.00(工厂缺省值：5.00)

输出值

r2224

CO：固定PID实际设定值[%]

r2225.0

BO：PID固定频率状态

r2245

CO：RFG的PID-MOP输入频率[%]

r2250

CO：PID-MOP输出设定值[%]

r2260

CO：PID-RFG后的PID设定值[%]

P2261

PID设定值滤波器时间常数[s]

r2262

CO：RFG后经过滤波的PID设定值[%]

r2266

CO：经过滤波的PID反馈[%]

r2272

CO：PID定标反馈[%]

r2273

CO：PID误差[%]

r2294

CO：PID输出实际值[%]