最近需要编写一个基于linux的QT串口通信程序,进行简单的数据收发功能,参考网上的例子之后,发现大多是基于windows开发的,只对linux环境的开发做了简单的介绍,所以本文章直接以linux环境来讲述QT串口开发实例。
我的操作环境及QT编辑/编译器版本如下:
OS: fedora 17 (linux-3.3.4)
QT: Qt Creator 1.3.1 + Qt 4.6.1
开发步骤如下:
1.Qt中并没有特定的串口控制类,所以需要下载QT第三方写的qextserialport类
下载地址为 http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/
下载到的文件为 qextserialport-1.2win-alpha.zip
2.解压下载的文件到当前目录
# unzip qextserialport-1.2win-alpha.zip
这里不对压缩包内的详细信息及qextserialport类的结构做详细介绍,直接说明需要用到的源文件
linux下:
qextserialbase.cpp qextserialbase.h posix_qextserialport.cpp posix_qextserialport.h
windows下:
qextserialbase.cpp qextserialbase.h win_qextserialport.cpp win_qextserialport.h
3.打开Qt Creator集成开发环境,新建工程Qt4 Gui Application ,工程名为com ,其他默认即可。
4.将上述linux下需要用到的4个文件拷贝至com工程目录下,然后将该4个文件添加至工程。
5.将整个工程编译,会报错如下:
error: 'struct PortSettings' has no member named 'Timeout_Sec'
错误所在函数为 setTimeout(Settings.Timeout_Sec, Settings.Timeout_Millisec);
我们直接将第一个参数删除即可,即为 setTimeout(Settings.Timeout_Millisec);
重新编译工程成功。
6.点击mainwindow.ui,在窗口中添加如下几个控件,因控件较少,同时为了操作方便,我们保持各部件的属性为默认值
Text Browser 部件用来显示接收到的数据
Line Edit部件用来输入要发送的数据
Push Button按钮用来发送数据
7.在mainwindow.h文件中进行对象及函数声明
7-1.添加头文件包含
#include "posix_qextserialport.h"
#include <QTimer> //控制串口读写需要用到定时器 【此次不同于windows下的开发,非常重要】
7-2.在private中声明对象
Posix_QextSerialPort *myCom; //串口
QTimer *readTimer; //定时器 【此次不同于windows下的开发,非常重要】
7-3.声明私有槽函数:
private slots:
void on_pushButton_clicked(); //“发送数据”按钮 槽函数
void readMyCom(); //读取串口 槽函数
8.在mainwindow.cpp文件中添加实现代码
在构造函数中添加代码,完成后,构造函数内容如下:
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow){
ui->setupUi(this);
//myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::EventDriven);
//【windows下使用】定义串口对象,指定串口名和查询模式,这里使用事件驱动EventDriven
myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttyUSB0",QextSerialBase::Polling);
//【linux下使用】定义串口对象,指定串口名和查询模式,这里使用Polling,若报错,拔插USB
//【此次不同于windows下的开发,非常重要】
myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);
//以读写方式打开串口
myCom->setBaudRate(BAUD9600);
//波特率设置,我们设置为9600
myCom->setDataBits(DATA_8);
//数据位设置,我们设置为8位数据位
myCom->setParity(PAR_NONE);
//奇偶校验设置,我们设置为无校验
myCom->setStopBits(STOP_1);
//停止位设置,我们设置为1位停止位
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);
//数据流控制设置,我们设置为无数据流控制
myCom->setTimeout(200);
//延时设置,我们设置为延时200ms,如果设置为500ms的话,会造成程序无响应,原因未知
//connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));
//【windows下使用】信号和槽函数关联,当串口缓冲区有数据时,进行读串口操作,linux不支持,只能用定时
readTimer = new QTimer(this);
//设置读取计时器
readTimer->start(100);
//设置延时为100ms
connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));
//【linux下使用】信号和槽函数关联,当达到定时时间时,进行读串口操作
//【以上三条与君不同于windows下的开发,非常重要】
}
实现槽函数:
void MainWindow::readMyCom() //读取串口数据并显示出来
{
QByteArray temp = myCom->readAll();
//读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp
ui->textBrowser->insertPlainText(temp);
//将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中
}
void MainWindow::on_pushButton_clicked() //发送数据
{
myCom->write(ui->lineEdit->text().toAscii());
//以ASCII码形式将数据写入串口
}
9.编译工程,运行程序成功。
ps:本实例完成了linux下最基本的QT串口实例,如需扩展其他功能(如:设置波特率、串口号、自定义发送内容),请参考网上其他教程
后续我会将本程序移植到基于linux+arm的开发板上运行。
转载于:https://blog.51cto.com/sunke/1078396