机器人学 —— 机器人视觉(基础)

  机器人视觉是一种处理问题的研究手段。经过长时间的发展,机器人视觉在定位,识别,检测等多个方面发展出来各种方法。其以常见的相机作为工具,以图像作为处理媒介,获取环境信息。 1、相机模型   相机是机器人视觉的主要武器,也是机器人视觉和环境进行通信的媒介。相机的数学模型为小孔模型,其核心在于相...

2016-04-29 22:10:00

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Centos 下安装Docker 遇到的一些错误

1.公司的服务器的内核版本:2.6.32-431.23.3.el6_x86_64 如何升级内核请参考前一篇文章 2.在这个地址上面下载 的https://test.docker.com/builds/Linux/x86_64/docker-1.10.0 这个是最新的docker 但是没有配置文件 ...

2016-04-28 11:12:00

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Linux服务器安全之用户密钥认证登录(基于CentOS 7.0系统)

一、 密钥简介:在Linux下,远程登录系统有两种认证方式:密码认证和密钥认证。密码认证方式是一种传统的安全策略。设置一个相对复杂的密码,对系统安全能起到一定的防护作用,但是也面临一些其他问题,例如密码暴力破解、密码泄露、密码丢失等,同时过于复杂的密码也会对运维工作造成一定的负担。密钥认证是一种新...

2016-04-28 00:14:08

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Oracle字符集的查看和修改

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

2016-04-27 10:09:00

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Visual Studio最新特性分析

【微软开发工具】Visual Studio Community提供了供个人开发者、开放源代码项目、学术研究、教育和小型专业团队的免费使用,并根据具体需求来创建面向Windows、Android和iOS的新式App、WebApp和云服务。在微软Build 2016开发者大会的第一天,微软Visual...

2016-04-26 22:00:00

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mvcs项目搭建

项目结构 下载链接:http://pan.baidu.com/s/1hsGtShA 转载于:https://www.cnblogs.com/hxwj/p/5434444.html

2016-04-26 11:36:00

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nginx安全优化之隐藏版本

安全一直是互联网不可忽视的问题,今天介绍下nginx隐藏版本,别人不清楚你的版本,就无法使用针对nginx的漏洞进行***。nginx软件是开源的但是源码中也携带版本信息,可以修改源代码进行隐藏版本信息。版本显示[root@evanlinux ~]# curl -I 192.168.1.7|gre...

2016-04-25 22:31:41

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流媒体选择Nginx是福还是祸?

CDN,视频云,已经“僧多粥少”   视频直播的持续升温,无意间也让带宽生意的争夺变得异常残酷。一时间,各种云计算、CDN、视频云提供商都在视频尤其是直播上投入重兵,揭竿而起的新生起义军们也正马不停蹄的赶往这方战场,各种号称可以在IaaS、PaaS、SaaS不同层面提供平台级、接口级以及产品级...

2016-04-24 23:49:00

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mysql简单操作(实时更新)

mac安装启动mysql brew install mysql mysql.server start /usr/local/Cellar/mysql/5.6.10/support-files/mysql.server start mysql.server stop /usr/loca...

2016-04-24 17:54:00

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Ehcache详细解读(转)

Ehcache是现在最流行的纯Java开源缓存框架,配置简单、结构清晰、功能强大,最初知道它,是从Hibernate的缓存开始的。网上中文的EhCache材料以简单介绍和配置方法居多,如果你有这方面的问题,请自行google;对于API,官网上介绍已经非常清楚,请参见官网;但是很少见到特性说明和对...

2016-04-24 02:29:00

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py2exe使用中遇到的几个问题

问题: 在使用py2exe对所写的python脚本打包成.exe可执行程序时,遇到两个问题: 问题1: RuntimeError: maximum recursion depth exceeded while calling a Python object 问题2: error: [Errno ...

2016-04-22 15:39:00

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Android Loader详解

一,android装载器基本方法 装载器从android3.0开始引进。它使得在activity或fragment中异步加载数据变得简单。装载器具有如下特性: 它们对每个Activity和Fragment都有效。 他们提供了异步加载数据的能力。 它们监视数据源的一将一动并在内容...

2016-04-21 16:40:00

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SQL Server中的GUID

GUID(Global unique identifier)全局唯一标识符,它是由网卡上的标识数字(每个网卡都有唯一的标识号)以及 CPU 时钟的唯一数字生成的的一个 16 字节的二进制值。 GUID 的格式为“xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx”,其中每个...

2016-04-20 14:35:00

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去除tableView表头悬浮

UITableView设置为UITableViewStyleGrouped样式会出现多余间距,以前遇到过这样的问题,自己以为不难,只是一个知识点,也没太在意 ,今天又碰到了,发现自己把它给忘了,所以还是记下来好点。 1.问题 self.tableView=[[UITableView alloc]...

2016-04-20 11:47:09

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Quart2D图形上下文

学习了下绘制文本图形后,下面学习图形上下文栈。 在Quart 2D绘制简单图形http://www.cnblogs.com/cuiyw/p/4401857.html时,如果绘制不一样属性的内容时,在渲染之前都会重新设置边框颜色、填充颜色等这些,有时可能会先绘制一个红色的线,再绘制蓝色的线,然后再绘...

2016-04-20 09:25:25

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windows系统iis运行环境下ecshop商城设置伪静态的方法

IIS ECSHOP 伪静态设置三个条件:1、支持伪静态环境设置; (VPS、服务器的可自行假设,如果是虚拟主机的话,请咨询空间服务商!)2、新建 httpd.ini 文件放在网站根目录下;3、在后台设置开户 伪静态 功能;确认满足以上三个条件以后按下面步骤操作:1、首先请进入以下网址 http:...

2016-04-20 08:54:11

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记录一次分页的简单封装

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

2016-04-20 08:44:00

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第一冲刺阶段(第二天)

昨天完成的任务: <1>绩点计算中的多科目计算实现了其对于数据库的链接,并对数据库实现了增删改查的基本功能 <2>绩点计算器的多科目计算器的界面实现了部分的优化,主要是成绩或绩点低于某个水平的显示问题,便于用户进行查看 遇到的问题有: ...

2016-04-19 20:13:00

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数学公式

1、快速幂 typedef long long LL; LL deal(LL a, LL b) { LL ans= 1; while(b) { if(b & 1) ans *=a; ...

2016-04-19 16:01:00

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centos6.7安装系统后看不到网卡无法配置IP的解决办法

新安装centos6.7后发现/etc/sysconfig/network-scripts目录下没有eth0的网卡配置,通过ifconfig可以看到eth0的硬件地址 于是新建网卡输入一下内容 # cd /etc/sysconfig/network-scripts # v...

2016-04-19 14:43:00

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