一:安装readline
# yum install readline* libtermcap-devel*
二:安装rlwrap
1 编译安装
# tar -zxvf rlwrap-0.30.tar.gz
# cd rlwrap-0.30
# ./configure
# make
# make install

2 rpm安装(推荐)
下载: ftp://rpmfind.net/linux/epel/6/i386/rlwrap-0.42-1.el6.i686.rpm, 此处为linux 6 i386,其他版本去 http://rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?query=rlwrap  选择相应版本下载安装。

三:方便使用rlwrap
 
# vi /home/oracle/.bash_profile
添加
alias sqlplus='rlwrap sqlplus'
alias rman='rlwrap rman'
 
Linux下的SQLPlus 终于可以像Windows下的那样使用了。