设计一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节的计算机控制系统,计算机控制课程设计――大纯时延一阶惯性环节温度控制系统....

目录

一课程设计内容任务 (3)

二对课设任务的解读 (3)

三系统结构模型框图 (3)

四各部分程序流程图 (4)

五数字控制器设计 (5)

六系统仿真 (6)

七抗干扰性分析 (11)

八硬件设计 (13)

九系统设计硬件元素选型 (14)

十心得体会.............................................................................. 16 十一参考文献 (16)

附硬件设计图

一、课程设计内容任务

1、针对一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节 (G(s=K*e-θs/(Ts+1温度控制系统和给定的系统性能指标, (工程要求相角裕度为 30~60,幅值裕度 >6dB;要求测量范围 -50℃~ 200℃,测量精度 0.5%,分辨率 0.2℃;

2、书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图,并转化为系统结构图;

3、选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图;

4、用 MATLAB 和 SIMULINK 进行仿真分析和验证;