STM32 HAL库学习系列第5篇 定时器TIM---编码器接口模式配置

cube基本配置，外设开启编码器，串口2

 

可能大家在设置的时候有这个错误

错误：error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined

意思是，高级、通用定时器不能用BothEdge，只有基本定时器才能用BothEdge

 

针对具体的芯片举几个例子：基本都是大同小异

F4系列：

1   /* 编码器初始化及使能编码器模式 */
2   ENCODER_TIMx_Init();
3   HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL);

1 /* 获取捕获值并计算转速 */
2  
3       CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;
4       pr