走进奇特的机器人研究计划 如何与人类互动

如果世界充斥着能够说话和走动的人造合成生物的日子到来时，未来人类将如何与机器人产生互动呢？下面带你走进六项奇特且杰出的机器人研究计划。

MIT Personal Robot Group的科学家通过开发与家居生活能够结合的机器人伙伴，探索人类与机器人的互动方式。

研究学者们选择开发外型较具亲和力的熊宝宝外型 - 而不是外型特异的合成生物，进行这项工作。

Huggables Project最近的一项开发产品是Senate Bear，它全身满布接触感应器，能够侦测人类的的一系列接触的动作，从拍摸到搔痒都办得到。

自2008年以来，Georgia Tech的Humanoid Robotics Lab持续致力于让机器人用有人类(或甚至超人类)的行为能力。

上面图片中的机器人是Golem Krang，它的用途是从事一些重量级工作。

为了这个目的，Golem Krang设计了一个强而有力的躯干部位，以其1.5公斤的手臂能够举起40公斤的有效负载。就是因为具有这样的功能，开发者称其为目前世界上最有力气的机器人之一。

Paro the robotic seal是一款归类为Mental Commitment Robot的新型机器人。

Paro的用途在于协助进行复健或受压力之苦的病人。它的设计目标是提供人们动物性协助治疗 - 只是不用真正的动物，因为许多医院基于卫生理由禁止使用此类治疗。

不同于它的类似产业设计，例如Golem Krang，Paro的目的在于激发情绪反应、帮助情绪放松、促进沟通、提升病人的生命指数。这个机器人已经上市了，依据说明书所载的功能，它能够经由鼻子、身体动作、脸部表情进行模仿。

Puppet Magnus是Georgia Tech针对人偶表演与自动化木偶研究计划的项目之一。

此人偶的名称与外型来自此计划的主导研究学者Magnus Egerstedt教授。此计划的目的在于研究长久以来人偶表演者精湛的超控技巧运用于机器人的途径。

Kiyomori机器人是由日本机器人公司Tmsuk所设计，该公司通常把机器人开发重点放在执行人类不易从事的行为，像是安全与救援的机器人。而此计划则是企图打造一个与仿效人类步态的机器人。

Kiyomori的重要创新之处在于它再行动时能够弯曲与伸展它的膝盖部位，这使其更具有更逼真的人类体态。此机器人的高度达185公分(这数字涵盖其特殊头盔的尖角)，重量为74公斤。

与Huggable机器人类似，Nao机器人设计的目标也是协助人们能接受机器人伙伴的概念。

Nao是由总部位于巴黎的Aldebaran Robotics公司所研发的机器人，目标在于与主人进行互动或甚至学习新的行为。此机器人是建立于Linux平台。

原文出处：科技行者

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