树莓派练习程序(寻迹模块)

寻迹模块如下:

树莓派的引脚如下图:

我们将Vcc引脚连接物理接口2,GND引脚连接物理接口39,DO引脚连接物理接口40。

实物连接如下图:

编程使用WiringPi库,使用wpi引脚编码方式控制GPIO。

代码如下:

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

#define TRACKER    29

int main(void)
{

    if (wiringPiSetup() == -1) 
    { 
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1; 
    }
    
    pinMode(TRACKER, INPUT);        
    
    while (1) 
    {
        if (digitalRead(TRACKER) == 0)
        {
            printf("no tracker\n");
            delay(333);
        }
        else
        {
            printf("trackered\n");
            delay(333);
        }
    }
        
    return 0;
}

输出结果:

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