简介

       有限元法最初的概念源自用结构力学的方法解决弹性力学的问题，后来扩展到各种用微分方程描述的学科。最初的有限单元法多用于工程计算，随着计算机性能的不断增强以及对图形表现真实性的进一步需求，有限单元法也逐渐应用到了图形的领域。




连续介质力学 Continuum Mechanics

       在图形学中，可变形的物体通常建模为连续介质的三维物体，其中最重要的三个量是：位移，应力，应变。

         对于一维的情况，如下图：



      由Hooke's law  很容易得到：


其中E是杨氏模量，描述的是材料的刚度。引入应力和应变，则式子可简化为：



下面来定义一些符号。

一个三维可变形物体主要由一个未变行状态的体（undeformed shape, rest shape,initial shape）和一些材料属性来定义.Rest shape为一个连续的三维空间子集，记为，其中的点称为点的材质坐标（material coordinates）。

当有力施加到rest shape 上的时候，x的位置移动到 p(x),因为 p(x) 定义为所有材质上的点，那么 p(x)为上的一个向量空间，记向量空间 u(x) = p(x) - x