字节反转(字节颠倒)是一种经常用到的子程序，这里对常见的几种方法进行了对比，并进行了简单的测试。 

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// 方法1：用较小的查找表来实现  
// 优点：在PC上执行时，速度很快，且占有空间很小  
// 缺点：在MCU中执行，由于对数组的寻址，导致运算量很大  
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BYTE ByteInvert1( BYTE chSrc )  
{  
 BYTE chInvTable[16] = { 0x00, 0x08, 0x04, 0x0C,  
    0x02, 0x0A, 0x06, 0x0E,  
    0x01, 0x09, 0x05, 0x0D,  
    0x03, 0x0B, 0x07, 0x0F };  
 BYTE chDst;  
   
 chDst = (chInvTable[chSrc&0x0F] << 4) +  
  chInvTable[chSrc>>4];  
     
 return chDst;  
}  
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// 方法2：按位直接映射  
// 优点：直观，高效  
// 缺点：  
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BYTE ByteInvert2(BYTE chSrc )  
{   
 BYTE chDst=0;  
   
 if ( chSrc & 0x80 ) chDst |= 0x01;   
 if ( chSrc & 0x40 ) chDst |= 0x02;   
 if ( chSrc & 0x20 ) chDst |= 0x04;  
 if ( chSrc & 0x10 ) chDst |= 0x08;  
 if ( chSrc & 0x08 ) chDst |= 0x10;  
 if ( chSrc & 0x04 ) chDst |= 0x20;   
 if ( chSrc & 0x02 ) chDst |= 0x40;   
 if ( chSrc & 0x01 ) chDst |= 0x80;  
   
 return(chDst);  
}   
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// 方法3：逐位判断赋值  
// 优点：直观，效率较高  
// 缺点：代码较多  
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BYTE ByteInvert3( BYTE chSrc)  
{  
 BYTE chDst;  
   
 chDst = chSrc&1;  
   
 chDst<<=1, chSrc>>= 1, chDst|=chSrc&1;  
 chDst<<=1, chSrc>>= 1, chDst|=chSrc&1;  
 chDst<<=1, chSrc>>= 1, chDst|=chSrc&1;  
 chDst<<=1, chSrc>>= 1, chDst|=chSrc&1;  
 chDst<<=1, chSrc>>= 1, chDst|=chSrc&1;  
 chDst<<=1, chSrc>>= 1, chDst|=chSrc&1;  
 chDst<<=1, chSrc>>= 1, chDst|=chSrc&1;  
   
 return chDst;  
}  

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// 方法4：逐位判断赋值  
// 优点：直观，代码较少  
// 缺点：由于使用了循环，效率较低  
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BYTE ByteInvert4( BYTE chSrc )  
{  
 BYTE i, chDst;  
   
 chDst = chSrc&1;  
   
 for( i=0; i<7; i++)  
  chDst<<=1, chSrc>>=1, chDst|=chSrc&1;         
   
 return chDst;  
}  

试验：  
 在MSP430中进行仿真试验，得到的数据如下：  
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   方法  执行时间(周期数) 占用空间(字节)  
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  方法1      219       62  
  方法2       33       68  
  方法3       49       92  
  方法4      103       32  
结论：  
 从执行时间和占用空间两方面考虑，通常情况下，在MCU中最好采用方法2。在PC上，或是在执行时间、占有空间上有特殊要求的情况下，则另当别论。
 
补：
for (int t = 0; t < 8; t++) {
 if(i & (1<<t))!=0) r|=(1<<(7-t));
 else r&=~(1<<(7-t));
}
return r;