距离交会

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      设已知点A、B的坐标分别为Xa、Ya和Xb、Yb，A与B间的已知边长为Sab，测量了边长Sa、Sb。在△ABP中，AB边高维h，而高h将AB分为l和g，显然l+g = Sab。

公式：

X = Xa + L(Xb - Xa) + H(Yb - Ya)

Y = Ya + L(Yb - Ya) + H(Xa -Xb)

其中：

L = 1/Sab = (Sb² + Sab² - Sa²) /2Sab²

H = h/Sab = 开根(Sa²/Sab² - G²) = 开根(Sb²/Sab² - L²)

G = g/Sab = (Sa² + Sab² - Sb²) / 2Sab²

 

 

 

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