开关电源环路的零极点可以在反馈端补偿吗_【干货分享】开关电源环路补偿设计步骤讲解...

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​1. 理论讲解

在上一篇文章中

电子小白菜：【干货分享】轻松弄懂开关电源TL431环路补偿传递函数推导​zhuanlan.zhihu.com

我们推导了TL431补偿器的2型传递函数，本文将讲述实际环路补偿的设计步骤。

对于硬件工程师来说，开关电源和运放的信号处理电路是最常遇到的，都是典型的带负反馈的闭环控制系统。因此，这两类电路设计的稳定性和控制理论密切相关。简化的闭环控制系统框图如图1所示，被控对象的传递函数为H，反馈部分的传递函数为G。

图1

其传递函数推导如下：

——（1）

由式（1）化简得以下各式，

——（2）

——（3）

——（4）

以上各式中的GH一般称为系统的环路增益或者开环增益。

根据式（2）可知，当1+GH=0，即GH=-1时，意味着环路增益为1，相位滞后180°，系统不稳定发生自激振荡。当然也可以从另一个角度进行理解，系统发生自激振荡时，不需要输入量Xi，即净输入量

，可得GH=-1，即反馈量Xf和输出量Xo形成彼此互相维持的关系。

从稳定性条件出发，我们可以知道环路增益小于1时系统可以稳定，相位滞后不到180°时系统可以稳定。这表明左半平面的极点和零点都在某一方面提升稳定性，另一方面降低稳定性。比如左半平面极点可以使增益降低，这能提升稳定性；但是极点增加了相位滞后，这降低了稳定性。比如左半平面零点使相位超前，这能提升稳定性；但是零点使增益增加，这降低了稳定性。只有右半平面零点是最特殊的，增加增益的同时相位滞