第十章 基本数据结构——二叉树

可以参考:http://www.cnblogs.com/dolphin0520/archive/2011/08/25/2153720.html

摘要

  书中第10章10.4小节介绍了有根树,简单介绍了二叉树和分支数目无限制的有根树的存储结构,而没有关于二叉树的遍历过程。为此对二叉树做个简单的总结,介绍一下二叉树基本概念、性质、二叉树的存储结构和遍历过程,主要包括先根遍历、中根遍历、后根遍历和层次遍历。

1、二叉树的定义

  二叉树(Binary Tree)是一种特殊的树型结构,每个节点至多有两棵子树,且二叉树的子树有左右之分,次序不能颠倒。

  由定义可知,二叉树中不存在度(结点拥有的子树数目)大于2的节点。二叉树形状如下下图所示:

2、二叉树的性质

(1)在二叉树中的第i层上至多有2^(i-1)个结点(i>=1)。备注:^表示此方

(2)深度为k的二叉树至多有2^k-1个节点(k>=1)。

(3)对任何一棵二叉树T,如果其终端结点数目为n0,度为2的节点数目为n2,则n0=n2+1。

满二叉树:深度为k且具有2^k-1个结点的二叉树。即满二叉树中的每一层上的结点数都是最大的结点数。

完全二叉树:深度为k具有n个结点的二叉树,当且仅当每一个结点与深度为k的满二叉树中的编号从1至n的结点一一对应。

可以得到一般结论:满二叉树和完全二叉树是两种特殊形态的二叉树,满二叉树肯定是完全二叉树,但完全二叉树不不一定是满二叉树。

举例如下图是所示:

(4)具有n个节点的完全二叉树的深度为log2n + 1。

3、二叉树的存储结构

  可以采用顺序存储数组和链式存储二叉链表两种方法来存储二叉树。经常使用的二叉链表方法,因为其非常灵活,方便二叉树的操作。二叉树的二叉链表存储结构如下所示:

//二叉树的数据结构
typedef struct binary_tree_node
{
    int elem;
    struct binary_tree_node *left;
    struct binary_tree_node *right;
}binary_tree_node,*binary_tree;

举例说明二叉链表存储过程,如下图所示:

从图中可以看出:在还有n个结点的二叉链表中有n+1个空链域。

 

4、遍历二叉树

  遍历二叉树是按照指定的路径方式访问书中每个结点一次,且仅访问一次。由二叉树的定义,我们知道二叉数是由根结点、左子树和右子树三部分构成的。通常遍历二叉树是从左向右进行,因此可以得到如下最基本的三种遍历方法:

(1)先根遍历(先序遍历):如果二叉树为空,进行空操作;否则,先访问根节点,然后先根遍历左子树,最后先根遍历右子树。采用递归形式实现代码如下:

//前序遍历递归版
void preorder_traverse_recursive(binary_tree root)
{
    if(root!=NULL)
    {
        cout<<root->elem<<endl;
        preorder_traverse_recursive(root->left);
        preorder_traverse_recursive(root->right);
    }
}

具体过程如下图所示:

(2)中根遍历(中序遍历):如果二叉树为空,进行空操作;否则,先中根遍历左子树,然后访问根结点,最后中根遍历右子树。递归过程实现代码如下:

//中序遍历递归版
void inorder_traverse_recursive(binary_tree root)
{
    if(root!=NULL)
    {
        inorder_traverse_recursive(root->left);
        cout<<root->elem<<endl;
        inorder_traverse_recursive(root->right);
    }
}

具体过程如下图所示:

(3)后根遍历(后序遍历):如果二叉树为空,进行空操作;否则,先后根遍历左子树,然后后根遍历右子树,最后访问根结点。递归实现代码如下:

//后序遍历递归版
void postorder_traverse_recursive(binary_tree root)
{
    if(root!=NULL)
    {
        postorder_traverse_recursive(root->left);
        postorder_traverse_recursive(root->right);
        cout<<root->elem<<endl;
    }
}

具体过程如下图所示:

  写一个完整的程序练习二叉树的三种遍历,采用递归形式创建二叉树,然后以递归的形式遍历二叉树,后面会接着讨论如何使用非递归形式实现这三种遍历,程序采用C++语言实现,完整程序如下:

#include<iostream>
#include<cstdlib>
using namespace std;


//二叉树的数据结构
typedef struct binary_tree_node
{
    int elem;
    struct binary_tree_node *left;
    struct binary_tree_node *right;
}binary_tree_node,*binary_tree;

//前序遍历递归版
void preorder_traverse_recursive(binary_tree root)
{
    if(root!=NULL)
    {
        cout<<root->elem<<endl;
        preorder_traverse_recursive(root->left);
        preorder_traverse_recursive(root->right);
    }
}

//中序遍历递归版
void inorder_traverse_recursive(binary_tree root)
{
    if(root!=NULL)
    {
        inorder_traverse_recursive(root->left);
        cout<<root->elem<<endl;
        inorder_traverse_recursive(root->right);
    }
}

//后序遍历递归版
void postorder_traverse_recursive(binary_tree root)
{
    if(root!=NULL)
    {
        postorder_traverse_recursive(root->left);
        postorder_traverse_recursive(root->right);
        cout<<root->elem<<endl;
    }
}

//初始化二叉树
void init_binary_tree(binary_tree *root)
{
    *root=NULL;
}

//方法一:创建二叉树,注意传入的参数是二级指针,否则不能运行正确结果
/*void create_binary_tree(binary_tree *root)
{
    int elem;
    cout<<"Enter the node value (0 is end): ";
    cin>>elem;
    if(elem==0)
        *root=NULL;
    else
    {
        *root=(binary_tree)malloc(sizeof(binary_tree_node));
        if(*root==NULL)
        {
            cout<<"malloc error"<<endl;
            exit(1);
        }
        (*root)->elem=elem;
        cout<<"creating the left child node"<<endl;
        create_binary_tree(&((*root)->left));
        cout<<"creating the right child node"<<endl;
        create_binary_tree(&((*root)->right));
    }
}*/
//方法二
binary_tree create_binary_tree()
{
    int elem;
    binary_tree root;
    cout<<"Enter the node value (0 is end): ";
    cin>>elem;
    if(elem==0)
        root=NULL;
    else
    {
        //在堆空间分配的内存,可以返回局部对象
        root=(binary_tree)malloc(sizeof(binary_tree_node));
        if(root==NULL)
        {
            cout<<"malloc error"<<endl;
            exit(1);
        }
        (root)->elem=elem;
        cout<<"creating the left child node"<<endl;
        root->left=create_binary_tree();
        cout<<"creating the right child node"<<endl;
        root->right=create_binary_tree();
    }
    return root;
}

int main()
{
    binary_tree root;
    init_binary_tree(&root);
    root=create_binary_tree();
    preorder_traverse_recursive(root);
    inorder_traverse_recursive(root);
    postorder_traverse_recursive(root);
    exit(0);
}
View Code

 运行结果如下:

其中,两种创建方式以及为什么要传递二级指针,可以参考http://tieba.baidu.com/p/228434573#

 现在来讨论一下如何采用非递归实现这以上三种遍历。将递归形式转换为非递归形式,引入了额外的辅助结构栈。另外在讨论一次二叉树的层次遍历,可以借助队列进行实现。具体讨论如下:

先序遍历,其实过程很简单:一直往左走 root->left->left->left...->null,由于是先序遍历,因此一遇到节点,便需要立即访问;由于一直走到最左边后,需要逐步返回到父节点访问右节点,因此必须有一个措施能够对节点序列回溯。有两个办法:
1.用栈记忆:在访问途中将依次遇到的节点保存下来。由于节点出现次序与恢复次序是反序的,因此是一个先进后出结构,需要用栈。
使用栈记忆的实现有两个版本。第一个版本是模拟递归的实现效果,跟LX讨论的,第二个版本是直接模拟递归。
2.节点增加指向父节点的指针:通过指向父节点的指针来回溯(后来发现还要需要增加一个访问标志,来指示节点是否已经被访问,不知道可不可以不用标志直接实现回溯?想了一下,如果不用这个标志位,回溯的过程会繁琐很多。暂时没有更好的办法。

先序遍历C++代码:非递归版本,用栈实现,版本1

//非递归先序遍历,使用栈实现,版本一
void preorder_traverse(binary_tree root)
{
    stack<binary_tree> s;
    if(root!=NULL)
    {
        s.push(root);
        binary_tree tmpnode;
        while(!s.empty())
        {
            tmpnode=s.top();
            cout<<tmpnode->elem<<endl; // 先访问根节点,然后根节点就无需入栈了
            s.pop();
            // 先push的是右节点,再是左节点
            if(tmpnode->right)
                s.push(tmpnode->right);
            if(tmpnode->left)
                s.push(tmpnode->left);
        }
    }
}    

每次将节点压入栈,然后弹出,压右子树,再压入左子树,在遍历过程中,遍历序列的右节点依次被存入栈,左节点逐次被访问。同一时刻,栈中元素为m-1个右节点和1个最左节点,最高为h。所以空间也为O(h);每个节点同样被压栈一次,弹栈一次,访问一次,时间复杂度O(n)。

先序遍历代码:非递归版本,用栈实现,版本2

//非递归实现先序遍历,使用栈实现,版本二
void preorder_traverse(binary_tree root)
{
    stack<binary_tree> s;
    while(root||!s.empty())
    {
        if(root)
        {
            cout<<root->elem<<endl;// 先序就体现在这里了,先访问,再入栈
            s.push(root);
            root=root->left;// 依次访问左子树
        }
        else
        {
            root=s.top();// 回溯至父亲节点
            s.pop();
            root=root->right;
        }
    }
}

每次都将遇到的节点压入栈,当左子树遍历完毕后才从栈中弹出最后一个访问的节点,访问其右子树。在同一层中,不可能同时有两个节点压入栈,因此栈的大小空间为O(h),h为二叉树高度。时间方面,每个节点都被压入栈一次,弹出栈一次,访问一次,复杂度为O(n)。

(2)中根遍历非递归实现

  中根遍历要求顺序是左根右,借助栈s实现。先将根root入栈,接着从根root开始查找最左的子孩子结点直到为空为止,再将左子树节点出栈遍历,然后判断该左子树的右子树节点入栈。循环此过程,直到栈为空为止。采用C++中模板库stack实现先根遍历如下:

//非递归实现中序遍历,使用栈实现
void inorder_traverse(binary_tree root)
{
    stack<binary_tree> s;
    while(root||!s.empty())
    {
        if(root)
        {
            s.push(root);
            root=root->left;
        }
        else
        {
            root=s.top();
            cout<<root->elem<<endl;
            s.pop();
            root=root->right;
        }
    }
}

根据上面的先序遍历,可以类似的构造出中序遍历。仔细想一下,只有第2种方法改过来时最方便的。需要的改动仅仅调换一下节点访问的次序,先序是先访问,再入栈;而中序则是先入栈,弹栈后再访问。

(3)后根遍历递归实现

  后根遍历要求访问顺序是左右根,采用辅助栈实现时,需要一个标记,判断结点是否访问了,因为右子树是通过跟结点的信息得到的。实现过程是先将根结点及其左子树入栈,并初始标记为0,表示没有访问,然后通过判断栈是否为空和标记的值是否为1来判断是否访问元素。

参考:http://www.cnblogs.com/hicjiajia/archive/2010/08/27/1810055.html

采用C++模板库stack具体实现程序如下:

void postorder_traverse(binary_tree root)
{
    if(NULL != root)
    {
        stack<binary_tree_node*> s;
        binary_tree_node *ptmpnode;
        int flags[100];
        ptmpnode = root;
        while(NULL != ptmpnode || !s.empty())
        {
            //将结点左子树结点入栈
            while(NULL != ptmpnode)
            {
                s.push(ptmpnode);
                flags[s.size()] = 0;   //标记未访问
                ptmpnode=ptmpnode->left;
            }
            //输出访问的结点
            while(!s.empty() && flags[s.size()] == 1)
            {
                ptmpnode = s.top();
                s.pop();
                cout<<ptmpnode->elem<<" ";
            }
            //从右子树开始遍历
            if(!s.empty())
            {
                ptmpnode = s.top();
                flags[s.size()] = 1;  //登记访问了
                ptmpnode = ptmpnode->right;
            }
            else
                break;
        }
    }
}

一种更简单的实现,第二种思路:要保证根结点在左孩子和右孩子访问之后才能访问,因此对于任一结点P,先将其入栈。如果P不存在左孩子和右孩子,则可以直接访问它或者P存在左孩子或者右孩子,但是其左孩子和右孩子都已被访问过了,则同样可以直接访问该结点。若非上述两种情况,则将P的右孩子和左孩子依次入栈,这样就保证了每次取栈顶元素的时候,左孩子在右孩子前面被访问,左孩子和右孩子都在根结点前面被访问。

//非递归后序遍历,使用栈实现
void postorder_traverse(binary_tree root)
{
    binary_tree curr; //当前结点
    binary_tree pre=NULL; //上一次访问的结点
    stack<binary_tree> s;
    if(root)
        s.push(root);
    while(!s.empty())
    {
        curr=s.top();
        //如果当前结点没有孩子结点或者孩子节点都已被访问过 
        if((curr->left==NULL&&curr->right==NULL)||(pre!=NULL&&(pre==curr->left||pre==curr->right)))
        {
            cout<<curr->elem<<endl;
            s.pop();
            pre=curr;
        }
        else
        {
            if(curr->right)
                s.push(curr->right);
            if(curr->left)
                s.push(curr->left);
        }
    }
}

对于判断条件if((curr->left==NULL&&curr->right==NULL)||(pre!=NULL&&(pre==curr->left||pre==curr->right)))的第二部分,开始我没了解,后来想想好像是当前访问结点之前的访问结点只有两种情况,如果当前访问结点存在右子树,则上一次的访问结点pre只能是右子树,否则,就是左子树了。所以,如果满足条件pre!=NULL&&pre==curr->left,说明当前结点不存在右子树,所以不需要判断右子树是否被访问了。否则就是左右子树都被访问了。

(4)层次遍历实现

  层次遍历要求从根向下、从左向右进行访问,可以采用队列实现。先将根入队,然后队列进程出队操作访问结点p,再将结点p的左子树和右子树结点入队,循环执行此过程直到队列为空。出队顺序即是层次遍历结果。采用C++的模板库queue实现如下:

//层次遍历
void levelorder_traverse(binary_tree root)
{
    queue<binary_tree> q;
    binary_tree tmpnode;
    if(root)
        q.push(root);
    while(!q.empty())
    {
        tmpnode=q.front();
        cout<<tmpnode->elem<<" ";
        q.pop();
        if(tmpnode->left)
            q.push(tmpnode->left);
        if(tmpnode->right)
            q.push(tmpnode->right);
    }
}

 综合上面的分析过程写个完整的程序测试二叉树遍历的非递归实现,采用C++语言,借助stack和queue实现,完整程序如下所示:

#include<iostream>
#include<stack>
#include<queue>
#include<cstdlib>
using namespace std;

typedef struct binary_tree_node
{
    int elem;
    struct binary_tree_node *left;
    struct binary_tree_node *right;
}binary_tree_node,*binary_tree;

//非递归先序遍历,使用栈实现,版本一
/*void preorder_traverse(binary_tree root)
{
    stack<binary_tree> s;
    if(root!=NULL)
    {
        s.push(root);
        binary_tree tmpnode;
        while(!s.empty())
        {
            tmpnode=s.top();
            cout<<tmpnode->elem<<" ";
            s.pop();
            if(tmpnode->right)
                s.push(tmpnode->right);
            if(tmpnode->left)
                s.push(tmpnode->left);
        }
    }
}*/
//非递归实现先序遍历,使用栈实现,版本二
void preorder_traverse(binary_tree root)
{
    stack<binary_tree> s;
    while(root||!s.empty())
    {
        if(root)
        {
            cout<<root->elem<<" ";
            s.push(root);
            root=root->left;
        }
        else
        {
            root=s.top();
            s.pop();
            root=root->right;
        }
    }
}

//非递归实现中序遍历,使用栈实现
void inorder_traverse(binary_tree root)
{
    stack<binary_tree> s;
    while(root||!s.empty())
    {
        if(root)
        {
            s.push(root);
            root=root->left;
        }
        else
        {
            root=s.top();
            cout<<root->elem<<" ";
            s.pop();
            root=root->right;
        }
    }
}

//非递归后序遍历,使用栈实现
void postorder_traverse(binary_tree root)
{
    binary_tree curr;//当前结点
    binary_tree pre=NULL; //前一次访问的结点
    stack<binary_tree> s;
    if(root)
        s.push(root);
    while(!s.empty())
    {
        curr=s.top();
        if((curr->left==NULL&&curr->right==NULL)||(pre!=NULL&&(pre==curr->left||pre==curr->right)))
        {
            cout<<curr->elem<<" ";
            s.pop();
            pre=curr;
        }
        else
        {
            if(curr->right)
                s.push(curr->right);
            if(curr->left)
                s.push(curr->left);
        }
    }
}

//层次遍历
void levelorder_traverse(binary_tree root)
{
    queue<binary_tree> q;
    binary_tree tmpnode;
    if(root)
        q.push(root);
    while(!q.empty())
    {
        tmpnode=q.front();
        cout<<tmpnode->elem<<" ";
        q.pop();
        if(tmpnode->left)
            q.push(tmpnode->left);
        if(tmpnode->right)
            q.push(tmpnode->right);
    }
}
//初始化二叉树
void init_binary_tree(binary_tree *root)
{
    *root=NULL;
}

//方法一:创建二叉树,注意传入的参数是二级指针,否则不能运行正确结果
/*void create_binary_tree(binary_tree *root)
{
    int elem;
    cout<<"Enter the node value (0 is end): ";
    cin>>elem;
    if(elem==0)
        *root=NULL;
    else
    {
        *root=(binary_tree)malloc(sizeof(binary_tree_node));
        if(*root==NULL)
        {
            cout<<"malloc error"<<endl;
            exit(1);
        }
        (*root)->elem=elem;
        cout<<"creating the left child node"<<endl;
        create_binary_tree(&((*root)->left));
        cout<<"creating the right child node"<<endl;
        create_binary_tree(&((*root)->right));
    }
}*/
//方法二
binary_tree create_binary_tree()
{
    int elem;
    binary_tree root;
    cout<<"Enter the node value (0 is end): ";
    cin>>elem;
    if(elem==0)
        root=NULL;
    else
    {
        //在堆空间分配的内存,可以返回局部对象
        root=(binary_tree)malloc(sizeof(binary_tree_node));
        if(root==NULL)
        {
            cout<<"malloc error"<<endl;
            exit(1);
        }
        (root)->elem=elem;
        cout<<"creating the left child node"<<endl;
        root->left=create_binary_tree();
        cout<<"creating the right child node"<<endl;
        root->right=create_binary_tree();
    }
    return root;
}

int main()
{
    binary_tree root;
    init_binary_tree(&root);
    root=create_binary_tree();
    cout<<"先序遍历:";
    preorder_traverse(root);
    cout<<endl;
    cout<<"中序遍历: ";
    inorder_traverse(root);
    cout<<endl;
    cout<<"后序遍历: ";
    postorder_traverse(root);
    cout<<endl;
    cout<<"层次遍历:  ";
    levelorder_traverse(root);
    cout<<endl;
    exit(0);
}
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