2018-2019-1 20165311 20165329 20165334 实验四 外设驱动程序设计

实验四外设驱动程序设计-1

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学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
提交康奈尔笔记的照片（可以多张）

实验四外设驱动程序设计-2

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在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）

实验目的

编写简单的字符驱动程序，实现简单的读写功能，列出常规格式的Makefile以及驱动的加载和卸载脚本。

实验步骤

1、编写代码

• • 驱动程序代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define     TEST_DEVICE_NAME    "test_dev"
#define        BUFF_SZ                1024
/*全局变量*/
static struct cdev test_dev;
unsigned int major =0;
static char *data = NULL;
/*读函数*/
static ssize_t test_read(struct file *file, 
        char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
        int len;
            if (count < 0 )
                    {
                                return -EINVAL;
                                    }
                len = strlen(data);
                    count = (len > count)?count:len;
                        if (copy_to_user(buf, data, count)) /* 将内核缓冲的数据拷贝到用户空间*/
                                {
                                            return -EFAULT;
                                                }
                            return count;
}

/*写函数*/
static ssize_t test_write(struct file *file, const char *buffer, 
        size_t count, loff_t *f_pos)
{
        if(count < 0)
                {
                            return -EINVAL;
                                }
            memset(data, 0, BUFF_SZ);
                    count = (BUFF_SZ > count)?count:BUFF_SZ;
                        if (copy_from_user(data, buffer, count)) /* 将用户缓冲的数据复制到内核空间*/
                                {
                                            return -EFAULT;
                                                }
                            return count;
}

/*打开函数*/
static int test_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
        printk("This is open operation\n");
            
            /* 分配并初始化缓冲区*/
            data = (char*)kmalloc(sizeof(char) * BUFF_SZ, GFP_KERNEL);
                if (!data)
                        {
                                    return -ENOMEM;
                                        }
                    memset(data, 0, BUFF_SZ); 
                        return 0;
}

/*关闭函数*/
static int test_release(struct inode *inode,struct file *file)

{
        printk("This is release operation\n");
            if (data)
                    {
                                kfree(data); /* 释放缓冲区*/
                                        data = NULL; /* 防止出现野指针 */
                                            }
                return 0;
}

/* 创建、初始化字符设备，并且注册到系统*/
static void test_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,
                struct file_operations *fops)
{
        int err, devno = MKDEV(major, minor);
            cdev_init(dev, fops);
                dev->owner = THIS_MODULE;
                    dev->ops = fops;
                        err = cdev_add (dev, devno, 1);
                            if (err)
                                    {
                                                printk (KERN_NOTICE "Error %d adding test %d", err, minor);
                                                    }
}

/* 虚拟设备的file_operations结构 */
static struct file_operations test_fops = 
{
        .owner   = THIS_MODULE,
            .read    = test_read,
                .write   = test_write,
                    .open    = test_open,
                        .release = test_release,
};

/*模块注册入口*/
int init_module(void)
{
        int result;
            dev_t dev = MKDEV(major, 0);
                if (major)
                        {/* 静态注册一个设备，设备号先前指定好，并设定设备名，用cat /proc/devices来查看 */
                                    result = register_chrdev_region(dev, 1, TEST_DEVICE_NAME);
                                        }
                    else 
                    {
                                result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, TEST_DEVICE_NAME);
                                    }
                        if (result < 0) 
                                {
                                            printk(KERN_WARNING "Test device: unable to get major %d\n", major);
                                                    return result;
                                                        }
                            test_setup_cdev(&test_dev, 0, &test_fops);
                                printk("The major of the test device is %d\n", major);
                                    return 0;
}

/*卸载模块*/
void cleanup_module(void) 
{
        cdev_del(&test_dev);

            unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);

                printk("Test device uninstalled\n");
}

Makefiel

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 
PWD := $(shell pwd)
modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
    obj-m := test_drv.o    
endif

test_drv_load脚本（实现驱动模块的加载）

  # !/bin/sh
  # 驱动模块名称
  module="test_drv"
  # 设备名称。在/proc/devices中出现
  device="test_dev"
  # 设备文件的属性
  mode="664"
  group="david"
  # 删除已存在的设备节点
  rm -f /dev/${device}
  # 加载驱动模块
  /sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1
  # 查到创建设备的主设备号
  major='cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"'
  # 创建设备文件节点
  mknod /dev/${device} c $major 0
  # 设备文件属性
  chgrp $group /dev/${device}
  chomd $mode /dev/${device}

test_drv_unload (卸载脚本）

# !/bin/sh
  module="test_drv"
  device="test_dev"
  # 卸载驱动模块
  /sbin/rmmod $module $* || exit 1
  # 删除设备文件
  rm -f /dev/${device}
  exit 0

编写测试代码

/* test.c */
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <string.h>
  #include <sys/stat.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #define     TEST_DEVICE_FILENAME        "/dev/test_dev"
  #define     BUFF_SZ             1024

  int main()
  {
      int fd, nwrite, nread;
      char buff[BUFF_SZ];
      fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);
      if (fd < 0)
      {
          perror("open");
          exit(1);
      }
      do
      {
          printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");
          memset(buff, 0, BUFF_SZ);
          if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)
          {
              perror("fgets");
              break;
          }
          buff[strlen(buff) - 1] = '\0';
          if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0)
          {
              perror("write");
              break;
          }
          if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0)
          {
              perror("read");
              break;
          }
          else
          {
              printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);
          }
      } while(strncmp(buff, "quit", 4));
      close(fd);
      exit(0);
  }

2、在上面代码目录下编译并加载驱动模块

chmod +x ./test_drv_load  //给脚本文件增加可执行权限
sudo ./test_drv_load //以管理员身份运行加载脚本
//编译并运行测试程序
gcc test.c -o test
chmod +x ./test  //给文件增加可执行权限
sudo ./test  //以管理员身份运行

实验截图

• 加载模块截图

• 运行测试截图

• 卸载模块截图

实验中遇到的问题

• 输入make clean;make提示Makefile某行遗漏分隔符

  解决办法

  用vi打开Makefile将红色前面的空格删除用Tab代替
  

转载于:https://www.cnblogs.com/ltl123/p/10033086.html